在完全彈性碰撞的條件下，兩個(gè)小球碰撞后，沒(méi)有動(dòng)能損失，碰撞能夠持續(xù)發(fā)生；實(shí)際情況下，鋼球發(fā)生碰撞后動(dòng)能損失，碰撞力逐漸衰減，小球動(dòng)能逐漸降低。本文通過(guò)Adams建立鋼絲繩懸掛小球模型進(jìn)行碰撞模擬，其中：

1、將鋼絲繩離散為多段圓柱形剛體，不同剛體之間力的傳遞采用軸套力（Bushing）模擬；

2、兩個(gè)小球之間的碰撞力采用接觸（contact）進(jìn)行模擬。

分析流程?Adams

一、?前處理

1.1?幾何模型構(gòu)建

1.2?材料定義

1.3?動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)構(gòu)建

二、?求解

2.1 載荷邊界條件

2.2 位移邊界條件

2.3 求解設(shè)定

三、?后處理

3.1 仿真動(dòng)畫

3.2 結(jié)果曲線

1、前處理

Adams

1.1 幾何模型的構(gòu)建

打開AdamsView，新建文件，定義文件名為xiaoqiu，導(dǎo)入模型并設(shè)定單位制為MMKS，鋼絲繩采用離散的多段剛體進(jìn)行等效，如圖1所示。

1.2?材料定義

使用Adams中的默認(rèn)的steel材料。

1.3?動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)構(gòu)建

1.3.1?定義球副

建立左右鋼絲繩固定端小桿對(duì)地的球副，如圖2所示。

1.3.2?軸套力的定義

在相鄰兩個(gè)小桿的mark點(diǎn)上建立離散的桿與桿間的軸套力（bushing），在末端桿與小球之間建立軸套力（bushing），如圖2紅色橢圓線條所示，相關(guān)參數(shù)如下圖3所示。

1.3.3?定義接觸力

建立小球與小球之間的接觸力（contact），相關(guān)參數(shù)如下圖4所示，一般默認(rèn)即可，也可以適當(dāng)把調(diào)高懲罰因子。

2、求解?Adams

2.1 載荷邊界條件

設(shè)定重力加速度默認(rèn)即可。

2.2 位移邊界條件

無(wú)。

2.3 求解設(shè)定

定義求解時(shí)間為2s，求解步長(zhǎng)為200步，求解設(shè)定如圖5所示，點(diǎn)擊開始求解。

3、后處理

Adams

3.1 求解完成后可以查看其仿真動(dòng)畫，如圖6所示。

3.2 結(jié)果曲線

仿真完成后可以查看小球之間的接觸力變化曲線，如圖7所示。

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