SLAM技術(shù)的核心步驟

大體上而言，SLAM包含了：感知、定位、建圖這三個(gè)過(guò)程。

感知——機(jī)器人能夠通過(guò)傳感器獲取周?chē)沫h(huán)境信息。

定位——通過(guò)傳感器獲取的當(dāng)前和歷史信息，推測(cè)出自身的位置和姿態(tài)。

建圖——根據(jù)自身的位姿以及傳感器獲取的信息，描繪出自身所處環(huán)境的樣貌。

舉個(gè)例子，有天張三和朋友們一起喝酒，張三喝高了，李四送他回家，但是沒(méi)有張三的鑰匙啊，怎么辦，只好送回自己的家里面。那么問(wèn)題來(lái)了，第二天早上張三醒來(lái)后，如何知道自己

是在誰(shuí)家里呢？