? ??電調，全稱電子調速器，英文Electronic Speed Control，簡稱ESC。針對電機不同，可分為有刷電調和無刷電調。它根據(jù)控制信號調節(jié)電機的轉速。

? ??無刷穿越機上使用無刷電調，針對市面上可以買到的各型電調，一般使用BLHeli、BLHeli_S、BL32等固件程序和一些廠家自己的閉源固件。

? ??下面，飛盈佳樂將為大家著重介紹目前主流使用的BLHeliSuite32固件，及其使用方法。

?BLHeliSuite32相對于BLHeli、BLHeli_S，支持更高的電調協(xié)議，更完善的固件和很多實用小功能。

? ?就用飛盈佳樂最新的X-TOWER 2飛塔舉例，電調使用BLHeliSuite32的32.7固件，飛控使用BF 4.2.1固件，最高可使用PROSHOT 1000或DSHOT 1000固件（如圖）。

（最新的BF已不再支持DSHOT1200）

? ?開啟雙向DSHOT后，則可通過電調信號線回傳電調實時信息，如轉速、溫度等。

? ?電機機數(shù)則根據(jù)自己電機選擇，一般的2204、2205、2207、2306、2307電機的磁極數(shù)都是14。

（12槽14極）

? ?電機怠速，按需求調整，默認參數(shù)不建議更改。

?在“設置”中，你還可以找到這樣一個選項“DSHOT信標”，開啟后，電機可以代替BB響，在飛機傳感器檢測異?；騺G機時開啟蜂鳴報警。當然，電機轉動時無法發(fā)出蜂鳴... ...

? ?電調的調參，需要BLHeliSuite32的地面站，下載鏈接

https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM

?下載安裝好后，進入如下界面。

注意：電調連接地面站時，記得給電調插上動力電

（完成連接 顯示電調信息）

??首頁是電調的一些基本信息，我標注了幾項常用的設置，下面為大家講解如何調試。

1.溫度保護?

? ?一般設置默認，低溫環(huán)境或飛機散熱條件比較好時，可適當調高

2.電機轉向

? ?電機焊接到電調后，通過軟件設置改變電機轉向（注意區(qū)分四個電調，可按1234的順序一個一個更改）

3.電機進角

? ?默認16度，更高的進角可獲得極速下更高的功率，非進階玩家不推薦更改

4.電調剎車

? ?顧名思義，一般不開啟。

5.PWM頻率

? ?目前市面上頂級的飛塔均支持至少48kHz頻率，可以直接拉滿

6.啟動音樂設置

? ?為電調自定義不同的啟動音符。

7.油門信號（最高、最低和中位）

? ?可用于微調校準和油門限制等（飛控OSD調參亦可對最高油門進行設置，更便捷，這里不推薦設置）

?第二頁有電調設置參數(shù)的全信息，截圖下來，用于刷寫前的備份。

?進入第三頁，按圖示操作刷寫。

? ? ?耐心等待刷寫即可，注意！不要斷開數(shù)據(jù)線和動力電的連接。

? ? ?完成刷寫后，重新上電，連接地面站，檢查轉向和其他參數(shù)設置即可。

X-TOWER 2一經上市，就收獲了一眾飛手的搶購和好評，快來看看飛盈佳樂飛手使用X-TOWER2斬獲的佳績吧！

??2020年12月5日，第四屆iFlight翼飛嘉年華在廣東省惠州市博羅縣東江新城飛行營地拉開序幕。比賽分為賽道競速賽、直線競速賽，吸引來自全國各地的50余位飛手參賽。

經過排位賽，晉級的飛手們被分入大師組（16強）與專業(yè)組（48強），其中飛盈佳樂飛手李嘯先、裴保曦、謝熠驍、王聰全部晉級大師組。

大師組比賽在晚八點開始，夜晚的燈光賽道也給飛手增添了幾分難度。

經過激烈角逐，四強產生，分別是鐘麗光、李嘯先、裴保曦和李汶佳。

?最終，飛盈佳樂飛手裴保曦獲大師組亞軍；李嘯先獲大師組、直線加速賽殿軍；謝熠驍獲直線加速賽繼軍，恭喜獲獎的飛手們！

? ? ?幾位飛盈佳樂飛手均使用最新X-TOWER 2飛塔或X-CROSS Mini 45A電調。