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創(chuàng)客天花板!世界上最小的協(xié)作機器人myCobot震撼升級!

2023-03-02 11:56 作者:大象機器人  | 我要投稿

作為全球桌面級小型機械臂的引領(lǐng)者,憑借著小巧靈活,支持二次開發(fā),簡單易用等別具一格的多項產(chǎn)品優(yōu)勢特征,成為了機器人領(lǐng)域一顆亮眼的明星,也在機器人領(lǐng)域獨樹一幟,開拓輕量級桌面機械臂這條與眾不同的產(chǎn)品技術(shù)路線。




myCobot 280 2023 系列作為大象機器人公司的明星產(chǎn)品,耗時十五個月,終于實現(xiàn)了全新升級!


myCobot 2023 系列是世界最小最輕的六軸協(xié)作機器人,體積小巧但功能強大,具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口,支持多平臺的二次開發(fā),有效幫助用戶實現(xiàn)多場景的應(yīng)用。


回顧過去2年,myCobot 280成為了全球機器人愛好者的入門協(xié)作機械臂的首選。


從個人創(chuàng)客到學(xué)??蒲性俚狡髽I(yè)工廠,機械臂的適用范圍不斷擴大,在不同的用途下該機械臂會具有不同的功能;






從中國達人到日本農(nóng)戶再到美國微軟,遠銷海內(nèi)外30多個國家,備受數(shù)家500強名企的一致認可與好評;






從藝術(shù)創(chuàng)想到教育教學(xué)到商業(yè)實現(xiàn),myCobot實現(xiàn)無限量的應(yīng)用;





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myCobot風(fēng)靡全世界!



性能7大超強提升


1.重復(fù)定位精度


本次更新,我們更換了myCobot內(nèi)部的部分零件,使用了質(zhì)量更好、精度更高的零件,使得myCobot 280機械臂的重復(fù)定位精度到達了±0.5mm 。


重復(fù)定位精度上的顯著提升,使得myCobot 280機械臂可以適用于更多得場景,完成更加精細的工作,讓準(zhǔn)商業(yè)應(yīng)用成為可能!





2.壽命增加100%


通過材質(zhì)和結(jié)構(gòu)上的更新,經(jīng)過嚴格的測試,在保證性價比的同時,2023版myCobot 280在使用壽命上將較過去增加100%。





3.自干涉檢測


myCobot機械臂的運動算法重新進行了設(shè)計,在這次更新后,myCobot機械臂擁有了自干涉檢測功能。





4.通信速度5倍提升


通信速度指的是機械臂從接受到指令到反饋的時間,通信速度的高低極大影響了機械臂的工作學(xué)習(xí)效率和使用體驗,在本次更新中,通過硬件方面的強化,myCobot 280機械臂的通信速度達到了20ms,較之前提升近五倍。





5.整體關(guān)節(jié)優(yōu)化


我們使用了許多不同的材質(zhì)和組合方式進行了多次的測試,最終挑選出最為合適的搭配,使得2023版本的myCobot 280在穩(wěn)定性、耐用性、精確性上都有了十足的提升。


在機械臂內(nèi)部,將關(guān)節(jié)電機全部更換為了全金屬電機,即便反復(fù)拆裝也不會損壞,一定程度上提升了機械臂的可玩性。同時,對機械臂關(guān)節(jié)進行了微調(diào),增加連軸件的長度,讓機械臂運動更絲滑。





6.剛度提升,整體不易破壞


在外殼部分,加入了加強筋,同時增加了材料中的PC比例占比,外殼整體剛性獲得了極大的提升,硬度和抗破壞能力顯著增加。





新增3大功能


1.支持寫字畫畫


機械臂精度和穩(wěn)定性的提升,運動學(xué)算法全新升級,可以書寫出流暢的線條,支持簡單繪畫,給用戶更大的創(chuàng)意空間。





2.APP控制


支持通過myCobot_Control App進行手機無線控制;手機對機械臂的控制是通過安裝在主控板上的藍牙模塊實現(xiàn)對機械臂每個自由度的單獨控制,也可以通過APP中的按鈕配置使機械臂實現(xiàn)各種不同動作。





3.手柄控制


支持myCobot_Gamepad無線遙控器控制;手柄控制模式通過安裝在主控板上的手柄接收器接收手柄發(fā)送的控制信息,從而實現(xiàn)對機械臂的控制;此模式效率高,操作簡便。





多種配件支持


大象機器人已累計開發(fā)10余款機械臂末端配件。產(chǎn)品升級新增平行夾爪、一體式吸泵、張角式夾爪、可更換夾爪、靈巧手、筆夾。





超多教學(xué)體驗


1.RO1/ROS2仿真控制


開放兼容的ROS1、ROS2仿真開發(fā)環(huán)境、內(nèi)置完善的運動學(xué)正逆解算法模塊、自由搭配的視覺開發(fā)應(yīng)用、直觀的機械運動原理構(gòu)造解析,隨時隨地開始智能制造機器人學(xué)習(xí)之旅!


大象機器人作為官方認證的ROS合作伙伴,為了方便更多的人了解和學(xué)習(xí)ROS,結(jié)合自己在ROS領(lǐng)域多年的技術(shù)積累,提供了內(nèi)置于myCobot自帶操作系統(tǒng)的ROS開發(fā)環(huán)境,其中支持RVIZ顯示,MOVEIT滑軌控制和跟隨顯示,讓用戶的ROS開發(fā)與使用更加便捷。




詳細可查看:

ROS官方合作:https://robots.ros.org/mycobot/



2.完善教學(xué)資料


讓更多人享受機器人世界一直是大象機器人堅定的信念,myCobot全系列開源控制接口,支持多平臺開發(fā),更有詳細的技術(shù)文檔和教學(xué)視頻。為了使myCobot系列成為所有機器人編程開發(fā)者、學(xué)習(xí)者最好的助手,myCobot 280 2023版提供了詳細的學(xué)習(xí)資料。





套裝支持


為滿足更多需求,有多款適配套裝可供用戶選擇。


1.人工智能套裝


人工智能套裝 2023版 全新升級,5大視覺識別算法、6種適配機械臂、7大硬件升級、8大學(xué)習(xí)點并支持可視化軟件,是定位抓取、自動分揀模塊為一體的入門級人工智能套裝。




5大視覺識別算法:紅黃藍綠顏色木塊、不同形狀卡片任意選擇,4種ID二維碼識別學(xué)習(xí)二維和三維世界之間的投影關(guān)系,圖像特征點帶你學(xué)習(xí)圖像分割、保存圖片特征,深度學(xué)習(xí)yolov5算法,讓你了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。





2.myAGV套裝


myAGV 大象機器人首款移動機器人,采用競賽級麥克納姆輪,全包裹屬車架;ROS開發(fā)平臺內(nèi)置兩種slam算法,滿足建圖、導(dǎo)航方向的學(xué)習(xí);提供豐富的擴展接口,可搭載my系列機械臂,實現(xiàn)移動抓取,完成更多應(yīng)用。




myAGV是復(fù)合機器人系統(tǒng)的【腿腳】,負責(zé)“行走”;機械手臂則是機器人系統(tǒng)的【手】,而這個【手】是一個子系統(tǒng),集成了手臂、執(zhí)行末端(一般為電動夾爪)、視覺相機。整個機器人系統(tǒng)“相互來電”,共融協(xié)作,最終實現(xiàn)移動抓取。





3.雙臂myBuddy


相對于動輒幾十萬的大型工業(yè)級雙臂協(xié)作機械人,依靠自身產(chǎn)品一體化設(shè)計程度高,自研機器人控制平臺的獨特屬性,將myCobot系列機械臂升級搭載至全新的myBuddy機器人使用平臺,提供給用戶千元級別的桌面級雙臂協(xié)作機器人,使雙臂機器人便攜開發(fā)應(yīng)用不再成為難題。




myBuddy 280 雙臂協(xié)作機器人是大象機器人與樹莓派聯(lián)名產(chǎn)品,屬于雙六軸類人體構(gòu)型協(xié)作機器人,自帶7寸可交互式顯示屏幕,內(nèi)置20+ 動態(tài)表情可直接應(yīng)用,提供雙200W像素高清相機,可以進行圖像視覺開發(fā),提供標(biāo)準(zhǔn)的3.3V擴展io接口,提供樂高擴展接口,可以安裝吸泵、夾爪等多種適配器,提供機器視覺學(xué)習(xí)相關(guān)教學(xué)文檔,可以直接上手進行產(chǎn)品二次開發(fā)。





創(chuàng)意開發(fā)


機械臂可以無限量應(yīng)用。



(視覺抓?。?/p>



(智慧園?。?/p>



(手部按摩)



適用人群


創(chuàng)客

●通過二次開發(fā)DIY實現(xiàn)創(chuàng)意

●機器人編程知識


學(xué)生

●學(xué)習(xí)機器人相關(guān)知識

●學(xué)習(xí)編程

●在實驗課上使用真正的機器人


公司

●自動化您的基本任務(wù)

●在演示活動中獲得更多關(guān)注

●為使用機器人過渡做好準(zhǔn)備



如果總結(jié)大象機器人技術(shù)路線的特征,可以說是其希望在不改變原有環(huán)境場景下,為生態(tài)內(nèi)與機械臂結(jié)合的各種復(fù)雜應(yīng)用場景提供更廣闊的想象和可能myCobot 2023版的發(fā)布是為了讓更多人體驗到桌面級小型機械臂為行業(yè)用戶帶來的便利,也充分的詮釋了大象機器人致力于讓機械臂成為通用的智能化工具,讓機器人走入千家萬戶的決心。



新品上市

目前myCobot 2023版產(chǎn)品已經(jīng)登陸大象機器人官方銷售平臺,可以關(guān)注大象機器人微信公眾號,隨時獲得第一手產(chǎn)品上新信息,有意購買可聯(lián)系下方小管家二維碼。


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