德國(guó)HENGSTLER亨士樂編碼器 ?AC58/0013EK.72DPZ

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電機(jī)構(gòu)成與原理介紹

電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。大多數(shù)電機(jī)通過電流在導(dǎo)線繞組中與磁場(chǎng)的相互作 用來產(chǎn)生扭矩，作用在電機(jī)軸上形成力。電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子上的繞組通電產(chǎn)生 磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子則通過與磁場(chǎng)相互作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。 主要組成部分可以分為： 1） 外殼：外殼由一個(gè)框架（或軸心）和兩個(gè)端蓋（或軸承座）組成。電機(jī)的外殼不僅可以將 電機(jī)的組件保持在一起，還可以保護(hù)內(nèi)部組件免受濕氣和污染物的影響。此外，外殼類型 還會(huì)影響電機(jī)的冷卻，外殼可以分為開放式外殼，完全封閉式外殼。 2） 定子：定子承載磁場(chǎng)繞組和**。定子與轉(zhuǎn)子一起構(gòu)成機(jī)器的磁路或**。 3） 轉(zhuǎn)子：承載電樞繞組。電樞是承載負(fù)載的部分。 4） 繞組：通電后，會(huì)產(chǎn)生電磁力。

電機(jī)種類多，可以按照不同方式進(jìn)行分類：1）從運(yùn)行方式來分，有旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)（含連續(xù)旋轉(zhuǎn)、 斷續(xù)旋轉(zhuǎn)和步進(jìn)旋轉(zhuǎn)三大類）、直線電動(dòng)機(jī)、平面電動(dòng)機(jī)等；2）從所用電源來分，有交流電動(dòng) 機(jī)（含單相和三相、同步和異步、工頻和中頻等多種分類）和直流電動(dòng)機(jī)兩大類；3）還可從 電壓高低、結(jié)構(gòu)形式、體積或功率大小、用途、適用環(huán)境等多方面進(jìn)行分類。

從應(yīng)用場(chǎng)景來看，電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景眾多，在消費(fèi)市場(chǎng)、工業(yè)、車載等都有應(yīng)用。本文以機(jī)器人為 切入點(diǎn)，重點(diǎn)關(guān)注在工控、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域、人形機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用的控制電機(jī)。

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