2023世界機(jī)器人大會的人形機(jī)器人發(fā)展論壇視頻:姚期智院士、波士頓機(jī)器人CEO、
2023-08-22 16:56 作者:Siyuejiang | 我要投稿



認(rèn)知功能人形


零部件都是實(shí)驗(yàn)室自研的



拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)展示

下半身,可以跑、走、跳

發(fā)布ARtemis


各種方向拽、踢、扔球都能保持平衡
不同障礙物(木、金屬越障礙)

第一個(gè)可以跑的人形機(jī)器人
走廊走了260多米

2.1m/s步行

搬箱子展示、推箱子走展示

石子-草地展示

Robocup 機(jī)器人足球大賽,首次讓機(jī)器人在足球賽中出場



2018年開始研發(fā),2019年發(fā)起眾籌項(xiàng)目,2020年疫情在家研究,2021年組裝下半身,2022年陸續(xù)實(shí)現(xiàn)站立、平衡、首次行走等動(dòng)作,10月實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定走路;2023年1月首次跑步,2月在UCLA校園走路,3月正式發(fā)布
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