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【御3行業(yè)系列】仿地飛行不止實(shí)時(shí)仿地,DSM仿地操作教程已上線!

2023-05-26 08:56 作者:老蔣講航測(cè)  | 我要投稿

在建圖航拍功能中,可以開啟仿地飛行功能,實(shí)現(xiàn)M3E相對(duì)于被攝面的高度維持恒定,從而保護(hù)飛行安全和獲取穩(wěn)定GSD。

仿地飛行有3種方法:實(shí)時(shí)仿地、下載內(nèi)置DSM仿地,第三方DSM仿地。



下載內(nèi)置DSM仿地


在Pilot2APP中提供了全球范圍的AsterGDEM的數(shù)字高程模型下載功能,該高程模型以全球范圍WGS84坐標(biāo)系為基準(zhǔn),1弧度秒(30米)分辨率。


1、建圖航拍-規(guī)劃測(cè)區(qū)--開啟仿地飛行-選擇DSM仿地-點(diǎn)擊DSM文件選擇;


2、點(diǎn)擊右上角+號(hào),選擇“網(wǎng)絡(luò)下載”,即可自動(dòng)根據(jù)航線范圍下載AsterGDEM的數(shù)據(jù);


3、在完成DSM下載后,可見航線以不同顏色來區(qū)分其仿地飛行高度,通過圖例可以看到其飛行高度的變化情況。


注意:

?高程數(shù)據(jù)庫(kù)以度為單位進(jìn)行分割,會(huì)自動(dòng)根據(jù)測(cè)區(qū)的范圍下載包含測(cè)區(qū)的DEM文件,使用時(shí)確保遙控器聯(lián)網(wǎng)

?開源高程數(shù)據(jù)庫(kù)可能存在誤差,使用時(shí)務(wù)必觀察飛行環(huán)境,注意飛行安全



本地導(dǎo)入DSM仿地


由于下載的開源DSM的分辨率固定為30米,且采集時(shí)間約為2009年,因此在不少地區(qū)存在著分辨率過低,或者地形發(fā)生了較大變化,導(dǎo)致仿地不夠精準(zhǔn)的情況,因此可以自行準(zhǔn)備DSM文件導(dǎo)入,以實(shí)現(xiàn)更好的仿地效果,可通過以下兩種模式獲取測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的DSM文件:


1、先采集測(cè)區(qū)的二維數(shù)據(jù),通過大疆智圖進(jìn)行二維建模,建模時(shí)重建類型選用“城市場(chǎng)景”,生成的gsddsm.tif文件即為可進(jìn)行仿地的高程文件,將其導(dǎo)入遙控器microSD卡中。


2、在公開的地形數(shù)據(jù)下載網(wǎng)址中下載包含測(cè)區(qū)的地形數(shù)據(jù),將其導(dǎo)入遙控器microSD卡中。


注意:

?需確保使用的DSM文件的坐標(biāo)系統(tǒng)為WGS84大地坐標(biāo)系,而不是投影坐標(biāo)系,否則將無法導(dǎo)入識(shí)別。同時(shí),導(dǎo)入的地形分辨率不宜太高,建議分辨率低于10米,文件大小<100MB。


導(dǎo)入DSM的方法與導(dǎo)入內(nèi)置DSM仿地類似,唯一區(qū)別在選擇DSM文件時(shí)應(yīng)選擇“本地導(dǎo)入”,選擇對(duì)應(yīng)的DSM文件皆可。


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