原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

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?珞石機(jī)器人品牌介紹

珞石機(jī)器人公司成立于2015年，在北京、東京、武漢、山東都設(shè)立了機(jī)器人研發(fā)中心，自主掌握底層核心技術(shù)，專注于高性能工業(yè)機(jī)器人和柔性協(xié)作機(jī)器人等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

珞石機(jī)器人以平臺化產(chǎn)品和自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)為基礎(chǔ)，其應(yīng)用涵蓋了工業(yè)、商用、教育、醫(yī)療等場景，致力于快速為客戶提供更智能、更高效、更安全的產(chǎn)品和自動化解決方案等服務(wù)。秉承“用機(jī)器人技術(shù)讓生活更美好”理念，珞石快速優(yōu)化出多款高性價(jià)比的機(jī)器人產(chǎn)品。

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?ROKAE xMate系列：新一代柔性協(xié)作機(jī)器人

xMate系列是珞石研發(fā)的新一代柔性協(xié)作機(jī)器人，具有智能力覺與視覺，采用關(guān)節(jié)力控與無控制柜設(shè)計(jì)技術(shù)，確保操作人員的安全，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確交互的目的。

珞石xMate系列極具創(chuàng)新力，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的不足，能夠?qū)崿F(xiàn)多場景應(yīng)用，幫助人類更好地生產(chǎn)生活。

目前，通過與機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)等高端技術(shù)的搭配，xMate已應(yīng)用于醫(yī)療、商業(yè)等多個(gè)行業(yè)中。

03
?xMate系列具有哪些優(yōu)勢？

1.高安全性：每個(gè)關(guān)節(jié)都加入了扭矩傳感器，每個(gè)關(guān)節(jié)臂上都有著力感知，使得珞石柔性協(xié)作機(jī)器人更安全。

2.高易用：在編程示教上，基于主動關(guān)節(jié)力控實(shí)現(xiàn)的輕便拖動，用戶可以直接示教點(diǎn)位和軌跡編程，讓實(shí)際使用更加簡單。

3.易部署：無控制柜的設(shè)計(jì)，大幅降低機(jī)器人安裝的空間占用，部署更容易。

4.高性能：采用柔順控制、關(guān)節(jié)力控技術(shù)，使ROKAE xMate系列不僅能夠完成一些簡單的位置控制任務(wù)，還能夠拓展使用場景。

04
?xMate系列產(chǎn)品介紹

SR系列產(chǎn)品簡介

xMate SR共包含3款機(jī)型：SR3-C-H、SR3和SR4。

SR是珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人，外觀輕盈靈動，低成本高性價(jià)比，平均半年到一年可收回投資成本。

SR系列產(chǎn)品規(guī)格

SR3-C-H

SR3

SR4

SR系列主要特性

SR系列產(chǎn)品特點(diǎn)

1.安全性能高：所有關(guān)節(jié)均配置高精度力矩傳感器，實(shí)現(xiàn)超靈敏力碰撞檢測能力。獨(dú)立安全控制以及22項(xiàng)安全功能等多重防護(hù)，全面避免誤碰誤傷，保障安全運(yùn)營。

2.穩(wěn)定可靠：采用工業(yè)級高性能核心零部件，保證24小時(shí)穩(wěn)定可靠作業(yè)。

3.簡單易用：1N超輕拖動示教，單手拖動即可輕松調(diào)整點(diǎn)位，配合圖形化編程、豐富的二次開發(fā)接口以及無控制柜設(shè)計(jì)，極大降低機(jī)器人使用門檻。

4.生態(tài)完善：6大類生態(tài)擴(kuò)展，100+生態(tài)伙伴，全面賦能行業(yè)應(yīng)用。

CR系列產(chǎn)品簡介

xMate CR共包含4款機(jī)型：CR7、CR12、CR18和CR20。

CR系列柔性協(xié)作機(jī)器人剛?cè)岵?jì)，在安全性、易用性、靈活性等方面有了新的提升，同時(shí)具備卓越的工業(yè)級精度、速度和防護(hù)等級等硬核剛性特質(zhì)，廣泛適用于對節(jié)拍和精度有嚴(yán)格要求的不同工業(yè)協(xié)作細(xì)分應(yīng)用場合。

CR系列產(chǎn)品規(guī)格

CR7

CR12

CR18

CR20

CR系列主要特性

CR系列產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 提高效率：具備工業(yè)級的精度與速度，全面提升在工業(yè)場景的生產(chǎn)效率。

2. 極致安全：碰撞靈敏度提升5倍，吸合式抱閘，確?？煽康陌踩琳稀?/p>

3. 部署靈活：采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的一體化無控制柜設(shè)計(jì)，便于快速安裝部署，適用于各種產(chǎn)線應(yīng)用。圖形化操作界面，使用戶能夠在短時(shí)間內(nèi)掌握操作技巧，1N輕便拖動，直接示教編程。

4. 高效防護(hù)：具備IP67防護(hù)等級，在業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，能夠有效防護(hù)機(jī)器免受外界環(huán)境的影響。

ER系列產(chǎn)品簡介

xMate ER共包含4款機(jī)型：ER3、ER3 Pro、ER7和ER7 Pro。

ER系列柔性協(xié)作機(jī)器人采用全關(guān)節(jié)力矩傳感器配置，全狀態(tài)反饋的直接力控制技術(shù)使它能夠更靈活地規(guī)避障礙，在兼顧位置控制高精度的同時(shí)具備高動態(tài)力控制與柔順控制能力。
實(shí)用級的拖動示教方式及RL編程語言為用戶提供更簡單、更全面的編程方式，開放的RCI底層控制能力，滿足教育科研、自動化工藝研發(fā)等高端用戶需求。

ER系列產(chǎn)品規(guī)格

ER3

ER3 Pro

ER7

ER7 Pro

ER系列主要特性

ER系列

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.更柔順：采用高動態(tài)力控柔順控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全狀態(tài)反饋，使機(jī)器人更加靈敏、響應(yīng)更快。
2.更靈活：采用七自由度仿人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人具備精準(zhǔn)靈活的動作能力，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)需求。

3.更安全：具備靈敏的力感知功能，通過一指觸碰即可感知外界力量。取消了傳統(tǒng)的圍欄限制，實(shí)現(xiàn)無縫協(xié)作，提高工作安全性。

4.更輕巧：無控制柜設(shè)計(jì)，將控制系統(tǒng)集成在機(jī)身內(nèi)部，減小了體積和重量，使機(jī)器人更加輕巧，方便部署和搬運(yùn)。

5.更簡便：支持0力拖動精準(zhǔn)示教，用戶可以通過簡單的手勢操作，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的精準(zhǔn)控制，無需專業(yè)的技術(shù)，降低了操作門檻。同時(shí)還提供零基礎(chǔ)圖形化操作界面，使操作更加簡單易懂。

05
?珞石機(jī)器人：“智”造更美好的生活

隨著機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)形態(tài)走向穩(wěn)定，底層技術(shù)迭代速度放緩，是否能夠切實(shí)應(yīng)用于多場景成為衡量機(jī)器人品質(zhì)的重要標(biāo)準(zhǔn)。為了滿足不斷增長的用戶需求。珞石使用先進(jìn)的感知、決策、規(guī)劃、人機(jī)交互技術(shù)，減少終端客戶落地部署和換產(chǎn)難度，從而幫助本體企業(yè)和集成商提高綜合競爭力。為了應(yīng)對更豐富的應(yīng)用場景和技術(shù)需求，珞石一方面正不斷實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品線的拓展和擴(kuò)容，完善產(chǎn)品體系，以滿足更多的用戶群體需求。另一方面，通過對本體控制器等核心技術(shù)進(jìn)行更深層次的研究創(chuàng)新，為用戶更多的拓展空間，并打造更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

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BFT原創(chuàng)

作者：夢夢

編輯：柒柒

審核：柒柒

終審：貓

注：文章版權(quán)歸原作者所有，如有不妥，請聯(lián)系刪除。轉(zhuǎn)載請聯(lián)系本公眾號獲得授權(quán)。?

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