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總結(jié)而言，類腦計(jì)算是融合了腦科學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)和人工智能等領(lǐng)域的交叉學(xué)科，我們有理由期待這一領(lǐng)域的研究將在不久的將來帶來更多的令人矚目的成就，推動(dòng)智能技術(shù)向通用的人類水平的智能，即強(qiáng)人工智能的目標(biāo)逐漸逼近。

? ? ? ? 如果這樣來看腦科學(xué)與類腦算法研究的關(guān)系，我們可能會(huì)發(fā)現(xiàn)很多可供借鑒的基本規(guī)律。下面簡(jiǎn)單分析幾個(gè)例子。第一是我們可以向腦學(xué)習(xí)如何更好地實(shí)現(xiàn)算法設(shè)計(jì)的模塊化。模塊化設(shè)計(jì)早已被計(jì)算機(jī)科學(xué)所采用。在這樣的設(shè)計(jì)中，問題的解決分成幾個(gè)固定的部分（子問題），每一個(gè)計(jì)算模塊（子程序）只負(fù)責(zé)處理其中的一個(gè)。這一設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于能使算法設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化，易于調(diào)試，易于修改，可以逐步完善并增加功能。更重要的是，因?yàn)楸砻嫔峡雌饋聿灰粯拥膯栴}往往能分解成相似的子問題，這使得模塊可以重復(fù)利用，大大提高了效率并使得高度簡(jiǎn)并的系統(tǒng)能夠勝任復(fù)雜多樣的任務(wù)[7]。模塊化設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)顯而易見，但面對(duì)一系列具體問題，應(yīng)該如何最有效率地劃分子問題，這本身是一個(gè)困難的任務(wù)。而這可能是我們能夠向大腦學(xué)習(xí)的重要知識(shí)之一。真實(shí)的大腦是模塊化設(shè)計(jì)的一個(gè)范例，每個(gè)腦區(qū)或亞區(qū)負(fù)責(zé)一個(gè)信息處理的環(huán)節(jié)或方面，而具體的模塊劃分是經(jīng)過漫長(zhǎng)自然選擇加以優(yōu)化的結(jié)果，已經(jīng)適應(yīng)了高效處理真實(shí)世界的實(shí)際問題。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)借鑒的對(duì)于視覺信息的多層、分步處理結(jié)構(gòu)，某種意義上就是大腦模塊化設(shè)計(jì)的一個(gè)方面。另外近期的一項(xiàng)研究顯示，僅僅初步借鑒了非常粗略的腦功能模塊劃分（包括一系列視覺區(qū)域，一個(gè)記憶區(qū)域，一個(gè)決策區(qū)域以及一系列運(yùn)動(dòng)控制區(qū)域等），就能使得一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)勝任多種不同的任務(wù)? ?而AlphaGo 存在一個(gè)圍棋盤面的估值網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)獨(dú)立的走棋網(wǎng)絡(luò)（雖然我們還不知道這是否是有意的類腦的設(shè)計(jì)，但這在原理上可能是類腦的劃分），也說明了合適的模塊化設(shè)計(jì)可能是其成功的一個(gè)重要因素。這些結(jié)果令人鼓舞，但我們對(duì)于大腦模塊化設(shè)計(jì)的借鑒也許才剛剛開始。現(xiàn)在神經(jīng)科學(xué)的研究正在為我們給出非常詳盡的，包含數(shù)百個(gè)亞區(qū)的有關(guān)人腦的模塊化分區(qū)圖譜，包括每一個(gè)模塊和其他模塊之間的信息傳遞通路（圖3）[9]?？梢灶A(yù)見，這將對(duì)類腦信息處理算法的設(shè)計(jì)提供關(guān)鍵的啟示。比如對(duì)于語(yǔ)言區(qū)的精細(xì)亞區(qū)劃分及其功能的闡明，就可能對(duì)于語(yǔ)言處理算法的模塊化設(shè)計(jì)提供有益的借鑒。有關(guān)類腦算法設(shè)計(jì)的第二個(gè)例子是我們可以向大腦學(xué)習(xí)如何調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)，從而靈活調(diào)控信息處理過程，使得系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的功能需求。

（1）LD（取指令） 一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。

（5）OUT（輸出指令） 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說明：

1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn)，也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算；

2）LDP、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當(dāng)于線圈并聯(lián)），對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。

5）OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X（1）AND（與指令） 一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。

（2）ANI（與反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算。

（3）ANDP 上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。

（4）ANDF 下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之后通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4稱為連續(xù)輸出。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）

（1）OR（或指令） 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。

（2）ORI（或非指令） 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。

（3）ORP 上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。

（4）ORF 下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。

塊操作指令（ORB / ANB）

（1）ORB（塊或指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。

ORB指令的使用說明：

1）幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，每個(gè)串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令；

2）有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路，如對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；

3）ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。

（2）ANB（塊與指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。

ANB指令的使用說明：1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；

2）多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。