補償器又稱球面關節(jié)、球面補償器、三維補償器等。 補償器主要用于管道的轉角，依靠球體的角位移來吸收或補償管道在一個或多個方向上的橫向位移。 主要應用于城市集中供熱管道、火電廠蒸汽管道、電站大型鍋爐粉塵排放管道、冶金行業(yè)的高上汽供氣管道和各種冷卻管道，以及其他需要考慮熱脹冷縮的各種管道。

補償器在使用時，應成對使用，單獨使用時只有角度補償能力，也可作為管道萬向節(jié)使用，成對使用時可實現(xiàn)管道的橫向位移，因此它具有補償能力大、流體阻力和變形應力小、無盲板受力和對固定支架受力小等優(yōu)點。 使用它可以大大減少補償器和固定支架的數(shù)量，從而大大降低了鋼材的消耗和施工單位的投資成本，并且安裝起來也非常方便，那么它的工作原理有什么優(yōu)點呢? 首先，它通過球頭的旋轉和扭轉，與力臂形成一對力偶，使一對大小相等、方向相反的力繞Z軸旋轉，從而達到對管道膨脹量在力偶兩側的吸收。?

當將球形補償器設置在兩個固定支架的中心位置時，在管道兩端運行時存在相同的膨脹量和相同的膨脹推力，即使力繞中心作一定角度旋轉，以達到吸收與兩端方向相等的相對膨脹量。 當將球面補償器設置在兩個不固定支架的中心時，運行中的力將偏向于較短的一端，以吸收兩個方向膨脹的相對大小。對于補償器來說，密封性也是一個非常重要的性能。?