RK3568開發(fā)筆記（九）：開發(fā)板buildroot固件調通RS485口，運行項目中RS485協(xié)議調試工
前言
??上一篇已經將Qt移植過去了，此時我們移植整體應用不是什么問題了，那么現在應用對外得接口使用了RS485接口，板載了一個RS485，于是需要調通，兼容這個開發(fā)板得RS485。
補充
??看起來很簡單，弄起來不懂得就是不懂，懂得雖然懂還得花時間去研究一下開發(fā)板特性，與廠家溝通下，改下代碼，得益于之前使用HI3559DV300做過類似得RS485，所以這次弄起來花費了不太麻煩。
調通RS485過程
步驟一：RS485調試設備與開發(fā)板連線
??先得有個RS485調試轉USB，這樣才能調試，界限，筆者得是綠聯得RS422/485口，如下圖：
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??開發(fā)板485口原理圖：
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??于是接線，對了，這個口子是2.54mm得4dip得dip接插件，這個做硬件得一般都會備點貨，屬于通用接口，當年各種都備貨了一點：
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??剪一根的一半，然后按照加插件插入的順序接入，因為看到1和4引腳是聯通的地，萬用表測了對覆銅層通的（GND），直接1和4接到一起了，然后接A對應T/R+，B對應T/R-，如下圖：
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??接入發(fā)開飯：
??
??另外一頭usb接入PC電腦，用串口打開即可（PS：485的usb模塊對于pc來說就是一路串口）。
步驟二：打開開發(fā)板RS485調試工具
??這里的話，因為開發(fā)板使用的buildroot，去打開RS485這個類似于串口的設備還真沒有，得益于筆者項目研發(fā)都會產出階段性調試工具，于是便有了如下工具（PS：官方有個RS485調試Qt的demo，讀者可以使用官方的）：
??
??（對了，這里還有相關工具的交叉編譯移植，其實跟x86下編譯類似，不贅述了，不懂得可以查看《RK3568開發(fā)筆記（八）：開發(fā)板燒寫buildroot固件（支持hdmi屏），搭建Qt交叉編譯開發(fā)環(huán)境，編譯一個Demo，目標板運行Demo測試》得demo編譯過程，其實是一樣的。
步驟三：調試工具輪詢接收測試485口
??因為調試工具是被動接收485數據的，所以pc端打開485之后，1s發(fā)送一次，每一個端口依次打開，測試485口試哪個口。
??
??然后，結果試每個口都不行，這時候就懷疑：
是否試AB的正負線接反了，可以直接交換，測一輪，也可以核對一次。
Rs485口是否有特殊的，需要自行拉上拉下（這里得到官方驗證，默認是拉上的，只能發(fā)出不接收）
（PS：通過客服技術支持，得到口為ttyS7，且需要上下拉，默認是上拉，只發(fā)送）
??于是加了一個按鈕，直接發(fā)送出去測試一下：
??
??PC端收到了發(fā)送過來的消息：
??
??確認了，是需要上下拉，這時候查閱官方文檔，并沒有關于上下拉的描述，只能通過官方提供的RS485的Qtdemo來提取了。
步驟四：提取官方QT調試RS485的demo中的關鍵上下拉邏輯代碼
??
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??直接摳代碼，一般是通過echo輸入到一個設備文件、file打開設備文件，或者ioctl的方式，這三種方式稍微提一下區(qū)別（何種方式看開發(fā)板方案上是怎么提供的）：
echo方式：cmd的方式，程序中用system，qt中可以用QProcess，這個方式效率相對有點低，不適合頻發(fā)發(fā)送接收的狀態(tài)
file方式：file方式是文件方式，兼容linux系統(tǒng)和qt開發(fā)最合適的方式，當作文件寫入控制，很好的處理了環(huán)境問題，效率比echo高，比ioctl低，但是5ms足夠幾百字節(jié)的完成切換了（具體要按照實際情況發(fā)送調）。
ioctl方式：ioctl的方式在qt中不是很好，在某些情況下，qt根本不需要接觸到sysroot下面的依賴庫，直接qt交叉編譯自己的庫就可以，本開發(fā)板是已經融合好了??（PS：像海思這種，就只能將qt反向弄到sample里面去，因為環(huán)境都是makefile配置的）
??以上三種各有優(yōu)缺點，但是其實選擇權不在我們，而在主板方案提供商，所以拿過來用，能用就行了，別死磕。
??提取代碼如下：
??
??
步驟五：改造我們的串口代碼
??添加一個宏定義：
??
??在串口設備管理模塊添加相關代碼.
??在打開的時候，添加代碼：
??
??在發(fā)送的時候，添加代碼：
??
??在關閉的時候，添加代碼：
??
??改在完以后，再交叉編譯協(xié)議調試工具過去測試。
步驟六：調試解析成功
??在目標板上打開應用，打開對應的串口，然后實現收發(fā)成功：
??
小結
??RS485調試通了，大項目中的調試工具也通了，那么剩下的就是移植應用了，移植應用中，遇到了新的問題（做嵌入式，輪上都是沒問題，實際上問題一個又一個，運氣好不麻煩，運氣不好卡個一兩天，麻煩的一兩周都常有的事）
