1.1tiff:Make

類型:文本

產(chǎn)品的制造廠商

1.2tiff:Model

類型:文本

產(chǎn)品名稱

1.3dc:format

類型:text

XMP段嵌入的文件類型，如

'image/jpg'，'image/dng'或'video/mp4'，'video/mov'。

1.4xmp:ModifyDate

類型:日期

日期和時間媒體文件被修改。在拍照的時候?qū)懭氪藢傩缘闹担c“xmp:CreateDate”相同。在一些舊產(chǎn)品上，日期格式是YYYY-MM-DD。對于新產(chǎn)品，我們改為更準(zhǔn)確的時間描述:YYYY-MM-DDThh:mm:ss。

1.5xmp:CreateDate

Type:date

創(chuàng)建媒體文件的日期和時間。此屬性的格式在“xmp:ModifyDate”中描述。需要注意的是這個值不是相機(jī)傳感器曝光的準(zhǔn)確時刻，只是在生成媒體文件時的時間。

1.6drone-dji:SurveyingMode

類型:整數(shù)

記錄時間：拍照默認(rèn)會記錄

表示是否使用測繪模式，不同的測繪模式下數(shù)據(jù)具有不同的精度。在測繪領(lǐng)域，許多數(shù)據(jù)都要求較高的精度，需要進(jìn)行大量的定制化設(shè)計才能使數(shù)據(jù)真正適用于測繪的應(yīng)用。只有支持測繪應(yīng)用的產(chǎn)品才能記錄圖像傳感器曝光的準(zhǔn)確時刻的相關(guān)數(shù)據(jù)；否則，只保證在圖片生成期間獲取到相關(guān)數(shù)據(jù)。

"0":

SurveyingMode為0表示本產(chǎn)品不支持測繪應(yīng)用，這意味著無法保證照片寫入數(shù)據(jù)的精度。

"1":

SurveyingMode為1表示本產(chǎn)品可以支持測繪應(yīng)用，能夠保證照片寫入數(shù)據(jù)的精度

精確曝光時刻的數(shù)據(jù)項包含:

drone-dji:GpsLongitude,drone-dji:GpsLatitude,drone-dji:AbsoluteAltitude。

其中位置信息

（3.3.3drone-dji:GpsLongitude,

3.3.4drone-dji:GpsLatitude,

3.3.5drone-dji:AbsoluteAltitude）

已經(jīng)標(biāo)定到相機(jī)圖像傳感器的光學(xué)中心。（在多相機(jī)系統(tǒng)中，對應(yīng)于產(chǎn)生該圖像的相機(jī)）

1.7drone-dji:GpsStatus

類型:文本

記錄時間：拍照默認(rèn)會記錄

狀態(tài)定義:

“Normal”:使用GPS。

“Invalid”:GPS信號不可用

“RTK”:使用RTK。

其中

drone-dji:GpsLongitude、

drone-dji:GpsLatitude、

drone-dji:AbsoluteAltitude、

drone-dji:RelativeAltitude由RTK提供。

如果RTK功能已經(jīng)開啟并連接，但該屬性不是“RTK”時可以參考RTK的狀態(tài)是否fix，其RTK狀態(tài)可參考drone-dji:RtkFlag。

1.8drone-dji:AltitudeType

類型:文本

記錄時間：拍照默認(rèn)會記錄

該屬性有多個類型的海拔支持，用于描述絕對海拔的類型，如drone-dji:AbsoluteAltitude。

類型的定義如下:

“PressureAlt”:

海拔高度主要由氣壓計提供，氣壓計容易受到天氣等環(huán)境因素的影響。

注意，由于高度原點不同，氣壓高度不能與GPS/RTK的高度進(jìn)行比較。

“GpsFusionAlt”:

高度是GPS與氣壓計融合的高度，與WGS-84中的橢球高度具有相同的高源。

這種類型的高度與RtkAlt高度相當(dāng)，但精度和穩(wěn)定性不如RtkAlt。

“RtkAlt”:

高度為RTK模塊提供的標(biāo)準(zhǔn)橢球高度。

該機(jī)型具有最佳的精度和穩(wěn)定性。

1.9drone-dji:GpsLatitude

類型:真值

記錄時間：拍照默認(rèn)會記錄

相機(jī)位置的緯度，北緯為正，南緯為負(fù)，單位為度。

緯度遵循WGS-84標(biāo)準(zhǔn)，從赤道的0°到極點的+90°（北）或-90°（南）。

您應(yīng)該檢查drone-dji:GpsStatus或者drone-dji:RtkFlag，然后讀取該屬性，以獲取GPS是否工作或在高精度模式。

1.10drone-dji:GpsLongitude

類型:真值

記錄時間：拍照默認(rèn)會記錄

相機(jī)位置的經(jīng)度，東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)，單位為度。

經(jīng)度采用WGS-84坐標(biāo)系，從本初子午線0°到東+180°，西-180°。

在讀取此屬性之前，您應(yīng)該檢查drone-dji:GpsStatus或者drone-dji:RtkFlag，以確定GPS是否工作或處于高精度模式。

1.11drone-dji:AbsoluteAltitude

類型:真值

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

當(dāng)drone-dji:GpsStatus為“RTK”或者“Normal”時，該值為橢球體高度，單位為米，遵循橢球高標(biāo)準(zhǔn)。

注意，只有當(dāng)drone-dji:RtkFlag為1或者沒有GNSS信號即drone-dji:GpsStatus為“Invalid”的時候，則用氣壓計提供的高度表表示。

1.12drone-dji:RelativeAltitude

類型:真值

相對于無人機(jī)起飛點的高度（以米為單位）。相機(jī)位置的相對高度,相對于Home點。

1.13drone-dji:GimbalRollDegree

類型:真值

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

云臺的roll角，相對于NED（北-東-地框架，北為真北）坐標(biāo)系的度數(shù)。

歐拉角的旋轉(zhuǎn)序列是ZYX（yaw-pitch-roll），與terra、photoscan、CC、Pix4d也按照該順序進(jìn)行讀取。此值精度為0.01度。

1.14drone-dji:GimbalYawDegree

類型:真值

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

云臺的yaw角，相對于NED（北-東-地框架，北為真北）坐標(biāo)系的度數(shù)。

歐拉角的旋轉(zhuǎn)序列是ZYX（yaw-pitch-roll），與terra、photoscan、CC、Pix4d也按照該順序進(jìn)行讀取。

此值精度為0.01度。

1.15drone-dji:GimbalPitchDegree

類型:真值

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

云臺的pitch角，相對于NED（北-東-地框架，北為真北）坐標(biāo)系的度數(shù)。

歐拉角的旋轉(zhuǎn)序列是ZYX（yaw-pitch-roll），與terra、photoscan、CC、Pix4d也按照

該順序進(jìn)行讀取。

此值精度為0.01度。

1.16drone-dji:FlightRollDegree

類型:真值

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

無人機(jī)機(jī)體云臺的roll角，相對于NED（北-東-地框架，北為真北）坐標(biāo)系的度數(shù)。

歐拉角的旋轉(zhuǎn)序列是ZYX（yaw-pitch-roll），與terra、photoscan、CC、Pix4d也按照該順序進(jìn)行讀取。

此值精度為0.01度。

1.17drone-dji:FlightYawDegree

類型:真值

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

無人機(jī)機(jī)體云臺的yaw角，相對于NED（北-東-地框架，北為真北）坐標(biāo)系的度數(shù)。

歐拉角的旋轉(zhuǎn)序列是ZYX（yaw-pitch-roll），與terra、photoscan、CC、Pix4d也按照該順序進(jìn)行讀取。

此值精度為0.01度。

1.18drone-dji:FlightPitchDegree

類型:真值

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

無人機(jī)機(jī)體云臺的pitch角，相對于NED（北-東-地框架，北為真北）坐標(biāo)系的度數(shù)。

歐拉角的旋轉(zhuǎn)序列是ZYX（yaw-pitch-roll），與terra、photoscan、CC、Pix4d也按照該順序進(jìn)行讀取。

此值精度為0.01度。

1.19drone-dji:FlightXSpeed

類型:真值

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

北方向?qū)澋厮俣?，無人機(jī)機(jī)體速度分量（m/s）位于NED（北、東、下）坐標(biāo)系統(tǒng)X軸（北）上的速度。

1.19drone-dji:FlightYSpeed

類型:真值

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

東方向?qū)澋厮俣葻o人機(jī)機(jī)體速度分量（m/s）位于NED（北、東、下）坐標(biāo)系統(tǒng)Y軸（東）上的速度。

1.19drone-dji:FlightZSpeed

類型:真值

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

地方向?qū)澋厮俣葻o人機(jī)機(jī)體速度分量（m/s）位于NED（北、東、下）坐標(biāo)系統(tǒng)Z軸（地）上的速度。

1.20drone-dji:RtkFlag

類型:真值

記錄時間:當(dāng)有RTK信號的時候且使用機(jī)械快門的時候會記錄

表示RTK的狀態(tài)，0-無定位，16-單點定位模式，34-49RTK浮點解，50-RTK固定解。

當(dāng)某張照片標(biāo)志位，不為50的時候，不推薦使用此照片進(jìn)行測繪建圖。

RtkFlag=50的時候，精度為厘米級。

1.21drone-dji:RtkStdLon

類型:真值

記錄時間:當(dāng)有RTK信號的時候且使用機(jī)械快門的時候會記錄

相片記錄位置在經(jīng)度方向的定位標(biāo)準(zhǔn)差，單位米。當(dāng)使用RTK模式輸出的照片進(jìn)行建圖且此值大于0.1時，不推薦使用該照片。

1.22drone-dji:RtkStdLat

類型:真值

記錄時間:當(dāng)有RTK信號的時候且使用機(jī)械快門的時候會記錄

相片記錄位置在緯度方向的定位標(biāo)準(zhǔn)差，單位米。當(dāng)使用RTK模式輸出的照片進(jìn)行建圖且此值大于0.1時，不推薦使用該照片。

1.23drone-dji:RtkStdHgt

類型:真值

記錄時間:當(dāng)有RTK信號的時候且使用機(jī)械快門的時候會記錄

相片記錄位置在高度方向的定位標(biāo)準(zhǔn)差，單位米。當(dāng)使用RTK模式輸出的照片進(jìn)行建圖且此值大于0.1時，不推薦使用該照片。

1.24drone-dji:RtkDiffAge

類型:真值

記錄時間:當(dāng)有RTK信號的時候且使用機(jī)械快門的時候會記錄RTK的差分齡期，只有當(dāng)連接基站的時候該值才會大于0。

1.25drone-dji:UTCAtExposure

類型:真值

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

相機(jī)精準(zhǔn)的曝光中心時刻，其時間描述:YYYY-MM-DDThh:mm:ss。該時間為GPS時間轉(zhuǎn)成年月日格式顯示，并不是UTC時間。

注意，只有使用機(jī)械快門即

drone-dji:ShutterType="Mechanical"

的時候，該時間才是精準(zhǔn)的曝光中心時刻時間。

1.26drone-dji:ShutterType

類型:文本

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

相機(jī)拍照所使用的快門類型。

Mechanical為機(jī)械快門，Electronic為電子快門，注意要保證照片寫入的位置信息的精度必須使用機(jī)械快門。

1.26drone-dji:ShutterCount

類型:文本

記錄時間:只有使用機(jī)械快門才會記錄

相機(jī)機(jī)械快門拍照測試，只有使用機(jī)械快門的時候才會記錄和統(tǒng)計快門次數(shù)，即

drone-dji:ShutterType="Mechanical"。

1.27drone-dji:CameraSerialNumber

類型:文本

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

相機(jī)序列號

1.28drone-dji:LensSerialNumber

類型:文本

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

鏡頭序列號

1.29drone-dji:LensSerialNumber

類型:文本

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

鏡頭序列號

1.30drone-dji:DroneModel

類型:文本

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

負(fù)載所掛掛載的飛機(jī)型號

1.30drone-dji:DroneSerialNumber

類型:文本

記錄時間:拍照默認(rèn)會記錄

負(fù)載所掛掛載的飛機(jī)的序列號

1.31drone-dji:DewarpFlag

類型：整數(shù)

相機(jī)照片畸變矯正使能標(biāo)志位，只有寫入過內(nèi)參標(biāo)定參數(shù)的機(jī)器才會支持打開。

“0”:

關(guān)閉照片的畸變矯正的功能

“1”:

打開相機(jī)默認(rèn)的照片畸變矯正功能。

1.32drone-dji:DewarpData

類型：整數(shù)

機(jī)內(nèi)參與校正參數(shù)，只有寫入過內(nèi)參標(biāo)定參數(shù)的機(jī)器才會支持打開。

關(guān)鍵字順序分別為：

“calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3”。