二戰(zhàn)初期的德國在閃電戰(zhàn)中發(fā)現(xiàn)自行火炮是一種非常重要的伴隨重火力，繼野牛自行火炮之后，德國開始研制更加專業(yè)、性能更加優(yōu)秀的自行火炮，1942年時(shí)，克虜伯和萊茵金屬公司相繼展開了各自的研究。

其中萊茵金屬公司以III/ IV坦克底盤為基礎(chǔ)進(jìn)行研發(fā)，按照要求允許對底盤進(jìn)行適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，只要保持較高的零件通用度，而火炮方面則安裝一門105毫米榴彈炮，樣車全名為Leichte PzH18 / 40 / 2aufGeschützwagenIII/ IV（Sf）ACS，以下簡稱III/ IV自行火炮。

萊茵金屬公司選擇了?le. FH 18輕型榴彈炮，不過公司在設(shè)計(jì)時(shí)還做了另外的考慮，那就是保留火炮的基本結(jié)構(gòu)，在底盤損壞的時(shí)候，火炮能夠快速拆卸下來恢復(fù)拖曳狀態(tài)，繼續(xù)為部隊(duì)發(fā)揮余熱。

為了滿足公司的設(shè)計(jì)思路，當(dāng)時(shí)已經(jīng)定型的III/ IV坦克底盤就顯得太小了，首先就是對底盤進(jìn)行加長，從5.9米增加到6.8米，同時(shí)負(fù)重輪增加到8對，拖帶輪增加到4對，車體的傳動(dòng)軸也延長了。

戰(zhàn)斗室設(shè)置在車體中部，和野蜂自行火炮一樣，四面用傾斜的20毫米鋼裝甲焊接起來，形成一個(gè)頂部開放式的戰(zhàn)斗室。原本有設(shè)計(jì)師提出采用頂部封閉式結(jié)構(gòu)，不過這個(gè)計(jì)劃沒有通過，因?yàn)檫@樣為了滿足戰(zhàn)斗室內(nèi)的空間，就會(huì)壓縮彈藥攜帶量。

火炮基本上只是拆除了炮輪，在有起吊設(shè)備的情況下可以輕易吊起，它的兩只炮輪固定在車尾的活動(dòng)架上，以便于恢復(fù)到拖曳炮狀態(tài)。戰(zhàn)斗室正面開口較大，由火炮原本的炮盾提供保護(hù)。

火炮的射擊角度比較廣，水平射界為56°，俯仰角度為-5°~42°，幾乎和拖曳火炮差不多，可以直瞄射擊，也可以間接射擊?；鹋谏砉?6倍，炮口初速度520米每秒，采用分裝式彈藥，總共可以攜帶80發(fā)彈藥和相應(yīng)的發(fā)射藥，最大射程12.3千米。

與野蜂等自行火炮一樣，III/ IV自行火炮也沒有輔助輕武器，只能由成員自帶輕武器自衛(wèi)，這一點(diǎn)在實(shí)戰(zhàn)中被證明是一個(gè)缺陷，因?yàn)樽孕谢鹋谌匀恍枰鎸撤讲奖囊u擾，以及來自空中的威脅，如果身邊沒有防空武器的話，****的低速偵察機(jī)都能威脅到自行火炮。

車輛的動(dòng)力依然為邁巴赫HL 360 hp汽油機(jī)，盡管延長了車體，但是炮塔質(zhì)量沒有III/ IV坦克的重，因此據(jù)估計(jì)自行火炮的重量與坦克差不多，也在25噸左右，具備差不多的機(jī)動(dòng)性，能夠達(dá)到45千米的最大時(shí)速，最大行程為300千米。

1943年時(shí)，萊茵金屬公司的設(shè)計(jì)進(jìn)入測試階段，相比于黃蜂自行火炮等型號(hào)，III/ IV自行火炮的性能表現(xiàn)其實(shí)差不多，畢竟大家使用的火炮性能差不多，底盤技術(shù)相差也不大。

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不過萊茵金屬公司的設(shè)計(jì)還是被擱置了，原因就是它那火炮可恢復(fù)拖曳狀態(tài)的設(shè)計(jì)，這個(gè)想法原本很好，奈何在前線要想起吊一噸多重的火炮，需要專門的起吊車輛或者小型的龍門吊，當(dāng)時(shí)德軍就連虎式坦克的維修工作都搞得焦頭爛額，哪有精力再增添一款小型吊車什么的，因此這個(gè)設(shè)計(jì)看起來就多此一舉了，德軍此時(shí)更想要簡單實(shí)用的武器。

不過事情在1944年晚發(fā)生了變化，德國逐漸失去了對仆從國的掌控，必須開發(fā)國內(nèi)一切戰(zhàn)爭資源，這時(shí)III/ IV自行火炮再度提起。這次自行火炮得到簡單的修改，火炮放棄了恢復(fù)拖曳式的功能，直接在III/ IV底盤上安裝。

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德軍希望能夠短時(shí)間里生產(chǎn)較多這種III/ IV自行火炮，用于補(bǔ)充到軍隊(duì)中執(zhí)行防守作戰(zhàn)，軍方首批訂單為250輛，其中35輛將于1945年2月前交付。

由于受到資源枯竭以及盟軍大轟炸的影響，III/ IV自行火炮除了原型車外沒有實(shí)際生產(chǎn)一輛，唯一的一輛原型車被英軍繳獲，現(xiàn)存于英國。

以二戰(zhàn)的技術(shù)水平來看，III/ IV自行火炮在二戰(zhàn)前中期都是很好的支援火炮，但是到了后期則威力略顯不足，不如安裝150毫米口徑炮的野蜂，但仍不失為一種值得信賴的自行火炮。

而III/ IV自行火炮的一生也是大戰(zhàn)中德國的縮影，德國在武器裝備的研發(fā)上富有創(chuàng)造性，前期五花八門的設(shè)計(jì)層出不窮，后期開始注重實(shí)際，開始走皮實(shí)耐用道路，然而此時(shí)德國已經(jīng)掏空了身體，根本無力維持戰(zhàn)爭。