1332年2月13日，安德羅尼庫斯二世 帕列奧羅格（希臘語： ?νδρ?νικο? Δο?κα? ?γγελο? Κομνην?? Παλαιολ?γο?）在君士坦丁堡以僧侶身份去世，并被埋葬在利普斯修道院（現(xiàn)在的費(fèi)納里伊薩清真寺）。

1261年，從拉丁帝國手中奪回君士坦丁堡后，重新建立東羅馬帝國。然而，盡管取得了這一重要成功，米海爾八世卻沒有辦法將帝國恢復(fù)到以前的邊界，安德羅尼庫斯成為了一個(gè)因父親的外交政策而筋疲力盡的國家的皇帝。事實(shí)上，君士坦丁堡在其各個(gè)邊界上都面臨著許多威脅，而安德羅尼科斯面臨著許多內(nèi)部和外部的挑戰(zhàn)。因?yàn)樗慕y(tǒng)治標(biāo)志著不可避免的衰落的開始，安德羅尼科斯沒有辦法克服他遇到的所有挑戰(zhàn)。帝國的國庫是空的，其武裝力量大大減少，而帝國的經(jīng)濟(jì)因與威尼斯和熱那亞的爭端而面臨崩潰。最后，安德洛尼科斯統(tǒng)治時(shí)期的各種宗教紛爭進(jìn)一步削弱了衰落的拜占庭帝國。盡管如此，安德羅尼科斯還是幫助實(shí)現(xiàn)了文化復(fù)興的事業(yè)，以及持久的金融和司法改革。

拜占庭歷史學(xué)家對安德羅尼科斯二世統(tǒng)治的看法變化極大，尼基弗盧斯·舒姆諾斯（Nikephoros Choumnos），是皇帝身邊的高級(jí)官員，對皇帝非常贊美，然而，在他統(tǒng)治之后，許多歷史學(xué)家對安德羅尼庫斯二世表達(dá)了負(fù)面看法，被認(rèn)為是平庸和軟弱的。他的統(tǒng)治被視為拜占庭帝國不可挽回的衰落的開始，安德羅尼科斯二世將對此負(fù)有直接責(zé)任。愛德華·吉本（Edward Gibbon）、保羅·勒默爾（Paul Lemerle）、米歇爾·卡普蘭（Michel Kaplan）都對他持負(fù)面態(tài)度。

現(xiàn)如今，普遍的觀點(diǎn)是，安德洛尼庫斯二世一個(gè)愿意解決帝國弊病的領(lǐng)導(dǎo)人，但因種種原因難以改革。雖然在他的統(tǒng)治下，帝國不再是一個(gè)大國，而是一個(gè)受鄰國影響的國家，但安德羅尼庫斯二世并不是唯一的責(zé)任。因此，對格奧爾基·奧斯特羅戈斯基（Georgiy Aleksandrovich Ostrogorskiy）來說，“安德洛尼科斯二世不是一個(gè)偉大的政治家，但他也不是現(xiàn)代歷史學(xué)家通常向我們展示的那種無能的弱者”。在他看來，帝國面臨的挑戰(zhàn)的規(guī)模是其衰落的主要原因，拜占庭帝國的內(nèi)部缺陷是無法治愈的。同樣，路易斯·布雷希爾（Louis Bréhier）主要批評皇帝的改革，他并非沒有意識(shí)到帝國的弱點(diǎn)，但未能有效地推行改革：“安德洛尼科斯二世首先是一個(gè)意志薄弱的人，他沒有忽視帝國的弊病，并試圖通過有時(shí)設(shè)計(jì)良好的改革來糾正這些弊病，比如他的司法改革，但他沒有充分控制這些改革的實(shí)施，也沒有帶來任何改善?！焙吞萍{德·麥吉利夫雷·尼科爾（Donald MacGillivray Nicol）一樣，更強(qiáng)調(diào)了安德洛尼科斯二世司法改革的成功，以及在那個(gè)時(shí)代文化復(fù)興中的關(guān)鍵作用。