在惡劣化的競爭市場上，企業(yè)為了得到持續(xù)發(fā)展，需不斷加快創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)時間，同時要根據(jù)時代發(fā)展的趨勢，不斷改進生產(chǎn)模式。打磨工業(yè)機器人是工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域最為常見的自動化生產(chǎn)應用，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的同時，提高生產(chǎn)效率。在以往傳統(tǒng)的打磨過程中，產(chǎn)生的灰塵比較多，噪音大，工人需時刻提高警惕，避免手部被砂輪到，為了改善人們的工作環(huán)境，自動化打磨機械手出現(xiàn)了。打磨機械手就是模仿人手來完成打磨拋光作業(yè)的，因此對機械手打磨工藝的要求比較嚴格。

　　打磨拋光是一個系統(tǒng)工程，要求把機器人、以及配套的力控打磨工具作為一個有機的整體，其中力控打磨工具在打磨拋光過程中起到”核心作用”,里面的柔性力控打磨系統(tǒng)可根據(jù)工作需要對未端工具進行重力補償并精確輸出平行于機械臂軸向的接觸力，同時該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進行自適應伸縮，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動之間的自動化難題。機器人系統(tǒng)控制打磨路徑，力控系統(tǒng)柔性恒力輸出，不光可以使得底材表面每一處都處理到位，一致性高，打磨效率也更高。特別適合于工業(yè)機器人搭配用來對木材、家具等、樂器等進行表面打磨。

柔性力控打磨系統(tǒng)的力控精度達到了驚人的±1N，這是非常小的一個力，用手指輕輕碰一下桌子，就至少要2-3N的力，這個力控精度要遠遠高于人手的精度。如果機器人不用柔性力控打磨系統(tǒng)，而是直接抓著打磨工具去打磨，由于無法控制打磨力度，也無法進行柔性浮動，打磨良品率很低；而且對機器人走位精度、調(diào)試工藝要求非常高，調(diào)試非常麻煩。而盈連科技的柔性力控打磨系統(tǒng)就通過對力量、位置、姿勢等關(guān)鍵信息的實時感知，可在不到0.01秒的時間內(nèi)自動進行柔性控制，確保打磨力的恒定。

　　企業(yè)采用打磨機器人就是為了提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，因此選擇適合生產(chǎn)需求的打磨機械手非常有必要。