汽車學堂2023年全年度開班計劃課表，如下：

實訓營課程涵蓋：新能源三電、UDS診斷課程；智能網(wǎng)聯(lián)控制、規(guī)劃、感知算法和汽車嵌入式、功能安全、信息安全、車載以太網(wǎng)三大模塊內(nèi)容。

課程學習形式多樣，錄播自學可以靈活安排學習時間；在線直播，實時在線解答互動，作業(yè)點評；線下實訓，借助硬件設備驗證算法形成學習閉環(huán)。

今年實訓課程開班計劃已經(jīng)發(fā)布，各企業(yè)可以抓緊聯(lián)系堂主為工程師們預定本年度培訓學習名額啦！

一鍵掃碼，聯(lián)系堂主預定今年培訓名額吧~

以下是具體實訓課程詳情介紹，如有疑問，可以咨詢堂主

新能源汽車

01

動力電池BMS軟件系列訓練營

BMS軟件開發(fā)訓練營（階段一）

BMS核心算法訓練營（階段二）

課程形式：線上直播授課

適合人群：

• 初入或轉(zhuǎn)型BMS軟件開發(fā)崗位人員、有少量控制器開發(fā)經(jīng)驗人員、優(yōu)秀本科、碩士階段在校學生；

• 本課程使用MATLAB/Simulink/Stateflow作為開發(fā)工具，建議學員具備該軟件的應用基礎(chǔ)；本課程使用MATLAB/Simulink/Stateflow作為開發(fā)工具，建議學員具備該軟件的應用基礎(chǔ)；

培訓目標：

• 掌握基于模型的開發(fā)方法；

• 熟悉電池關(guān)鍵參數(shù)、測試方法；

• 掌握電池的建模方法；

• 掌握至少一種SOC估算算法，熟悉SOP\SOH等狀態(tài)估計算法；

• 能夠?qū)MS軟件的主要功能模塊（管理、診斷、均衡等）進行建模和開發(fā)。

02

VCU軟件開發(fā)訓練營

課程形式：線上直播授課

適合人群：

VCU策略工程師、VCU軟件工程師、軟件集成與測試工程師、汽車電子工程師等；

建議學員基礎(chǔ)：

嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)，尤其C語言基礎(chǔ)；基本的MATLAB使用經(jīng)驗；了解車輛結(jié)構(gòu)、工作原理；

培訓目標：

• 指導學員高效備考并完成認證考試；

• 能夠了解汽車安全生命周期和開發(fā)流程的功能安全要素；

• 能夠掌握ASIL的含義以及如何利用ASIL來確定安全和技術(shù)要求從而達到可接受的殘余風險；

• 能夠掌握風險確認和認可的方法，了解如何確保安全水平達到可以接受的水平；

• 能夠了解硬件和軟件開發(fā)過程中功能安全標準和分析方法的。

03

UDS協(xié)議與測試訓練營

課程形式：線上直播授課

適合人群：

• 車載通信MCU基礎(chǔ)軟件工程師;車載通信測試工程師;車載通信架構(gòu)工程師;工廠EOL電檢工程師；

• 有意向轉(zhuǎn)型車載通信領(lǐng)域的人員。

培訓目標：

UDS（Unified Diagnostic Services，統(tǒng)一的診斷服務）診斷協(xié)議是一種汽車通用診斷協(xié)議， 位于OSI模型中的應用層，它可在不同的汽車總線（例如CAN, CAN-FD,LIN, Flexray, 車載以太網(wǎng)）上實現(xiàn)， 在OTA軟件升級，故障檢測，EOL電檢等領(lǐng)域有著廣泛的應用，覆蓋整個V流程，是E/E工程師必備技能之一。

智能網(wǎng)聯(lián)

01

ADAS控制算法三階段訓練營

ADAS控制算法階段一

ADAS控制算法階段二

ADAS控制算法階段三

課程形式：線上直播授課

適合人群：

• 本課程難度適合工作經(jīng)驗為0-3年，初入或轉(zhuǎn)型自動駕駛汽車研發(fā)的工程技術(shù)人員或院校教師；

• 本課程使用Matlab/Simulink作為開發(fā)語言，建議學員具備一定的語法基礎(chǔ)；以及，建議學員對微積分、線性代數(shù)、概率論有扎實的基礎(chǔ)。

培訓目標：

• 了解自動駕駛控制算法開發(fā)的流程、工具；熟悉基于模型的開發(fā)方法；

• 掌握車輛動力學建模方法；

• 掌握自動駕駛常用、必用的控制理論（如卡爾曼濾波算法、PID、LQR、MPC等）；

• 使用典型算法實現(xiàn)傳感器融合，和控制算法聯(lián)動，實現(xiàn)ACC\LKA功能；并在無人車上標定、調(diào)試；

02

自動駕駛軟件開發(fā)C++2階段訓練營

自動駕駛軟件開發(fā)C++入門

自動駕駛軟件開發(fā)C++進階

課程形式：線上直播授課

03

路徑規(guī)劃算法

課程形式：線上直播授課

04

激光雷達感知與SLAM算法

課程形式：線上授課

適合人群：

• 擁有理工科本碩背景，數(shù)學基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)好；

• 具備嵌入式、數(shù)據(jù)信息號處理基礎(chǔ)。

培訓目標：

• 熟練使用ROS下開發(fā)環(huán)境的配置；

• 掌握激光雷達的標定方法；

• 掌握點云數(shù)據(jù)的處理方法。

汽車嵌入式

01

功能安全工程師培訓與認證

課程形式：線上直播授課

適合人群：

• 功能安全工程師\經(jīng)理

• 汽車行業(yè)管理層人員

• 系統(tǒng)、軟件和硬件開發(fā)工程師

根據(jù)認證考試要求，建議參加培訓的人員具備必要的軟件和硬件開發(fā)經(jīng)驗。

培訓目標：

• 指導學員高效備考并完成認證考試；
  

• 能夠了解汽車安全生命周期和開發(fā)流程的功能安全要素；

• 能夠掌握ASIL的含義以及如何利用ASIL來確定安全和技術(shù)要求從而達到可接受的殘余風險；

• 能夠掌握風險確認和認可的方法，了解如何確保安全水平達到可以接受的水平；

• 能夠了解硬件和軟件開發(fā)過程中功能安全標準和分析方法的應用。

02

信息安全測試工程師

課程形式：線下授課

適合人群：

• 汽車網(wǎng)絡安全、信息安全相關(guān)專業(yè)人員

• 系統(tǒng)、軟件和硬件工程師

• 汽車網(wǎng)終安全、信息安全項目管理人員

培訓目標：

• 了解汽車信息安全標準、法規(guī)，理解信息安全的重要性

• 了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車云管端通信防護技術(shù)和系統(tǒng)建設

• 掌握汽車網(wǎng)終架構(gòu)、攻擊路徑、安全風險及保護措施

• 掌握汽車信息安全測試技術(shù)及相關(guān)測試工具

03

車載以太網(wǎng)協(xié)議及測試

課程形式：線下授課

適合人群：

• 汽車行業(yè)：汽車診斷、網(wǎng)絡、測試、標定工程師

• 傳統(tǒng)通信行業(yè)：調(diào)測工程師、網(wǎng)絡通信開發(fā)工程師

• 汽車行業(yè)傳統(tǒng)機械工程師

培訓目標：

• 學習和了解車載以太網(wǎng)發(fā)展歷程、趨勢，以及其在汽車上的典型應用；

• 掌握車載以太網(wǎng)的物理層，了解PHY寄存器、接口電路圖及相關(guān)組件；

• 掌握車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層，了解MAC幀格式、交換機、車載領(lǐng)域VLAN等

• 掌握車載以太網(wǎng)的網(wǎng)絡層，系統(tǒng)性認知IPv4、IPv6、ARP、ICMP等協(xié)議；

• 掌握車載以太網(wǎng)的傳輸層，了解TCP協(xié)議和UDP協(xié)議，熟悉TCP建立連接和斷開連接的過程；

• 了解SOME/IP協(xié)議特點及應用場景，了解SOME/IP服務接口、報文格式及SOME/IP SD的機制；

• 了解DoIP協(xié)議特點及應用場景，掌握DoIP報文數(shù)據(jù)分析。

04

嵌入式軟件開發(fā)三階段訓練營

嵌入式軟件開發(fā)初級（51開發(fā)板）

嵌入式軟件開發(fā)中級（STM32開發(fā)板）

嵌入式軟件開發(fā)高級（英飛凌3XX開發(fā)板）

課程形式：線上授課+線下實訓

關(guān)于清研車聯(lián)

清研車聯(lián)，是清華大學蘇州汽車研究院重點孵化打造的汽車職業(yè)教育企業(yè)。

專注于汽車行業(yè)垂直產(chǎn)業(yè)鏈，致力于中國汽車產(chǎn)業(yè)新型人才的培養(yǎng)，為汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級大規(guī)模輸送合格人才，為院校和企業(yè)的人才培養(yǎng)提供綜合解決方案。

積極應對汽車產(chǎn)業(yè)變革中科技、人才、服務等快速發(fā)展趨勢，充分依托清華大學優(yōu)質(zhì)的教育資源，重點聚焦新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車智能制造，汽車輕量化與NVH等汽車新技術(shù)領(lǐng)域，推陳出新，引領(lǐng)教育變革，從內(nèi)容和模式方面協(xié)同國內(nèi)汽車職業(yè)教育轉(zhuǎn)型升級。

在線教育MOOC官網(wǎng)：www.auto-mooc.com