行業(yè)現(xiàn)狀：

隨著人們生活水平的提高和消費(fèi)理念的改變，人們?cè)絹?lái)越重視廚房和衛(wèi)生間的裝修及衛(wèi)生潔具的配套，衛(wèi)浴配件作為不可或缺的配套產(chǎn)品也越來(lái)越受到廣大消費(fèi)者的重視。中國(guó)的衛(wèi)浴市場(chǎng)在不斷的提升，對(duì)外的出口數(shù)量也在著漸遞增，再根據(jù)中國(guó)政策的整改，推進(jìn)城鎮(zhèn)化的發(fā)展，衛(wèi)浴行業(yè)也在迅速的增長(zhǎng)。

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難點(diǎn)：

衛(wèi)浴行業(yè)有著大量的打磨加工需求。傳統(tǒng)衛(wèi)浴行業(yè)主要靠人工對(duì)陶瓷產(chǎn)品進(jìn)行打磨加工，效率相當(dāng)?shù)拖?，且工作環(huán)境含大量顆粒粉塵，易誘發(fā)結(jié)膜炎、肺炎等職業(yè)病。又因?yàn)樾l(wèi)浴產(chǎn)品種類繁多，如果想使用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)，就會(huì)遇到機(jī)器人示教無(wú)法應(yīng)對(duì)產(chǎn)品多樣化、公差大的問(wèn)題，需要專業(yè)的工程師和專門的夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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解決方案：

針對(duì)以上問(wèn)題，研發(fā)了基于3D視覺(jué)引導(dǎo)的衛(wèi)浴柔性打磨單元，可大幅降低對(duì)工程師的專業(yè)要求，提高工作效率。在顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的HY-MX智能相機(jī)的支持下，該單元可根據(jù)相機(jī)拍攝工件的高精度3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)精準(zhǔn)控制整條軌跡的速度和加速度。即便工程師經(jīng)驗(yàn)不夠豐富，也能快速高效地完成機(jī)器人任務(wù)部署。

步驟：

1、顯揚(yáng)科技HY-MX 3D相機(jī)與打磨機(jī)器人相配合，相機(jī)拍攝工件的高精度3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

2、根據(jù)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成機(jī)器人打磨軌跡，視覺(jué)系統(tǒng)將軌跡發(fā)送給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人完成工件的打磨。

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方案優(yōu)勢(shì)：

1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-MX能抑制環(huán)境光的干擾，針對(duì)高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)外觀檢測(cè)問(wèn)題；

2、非接觸式：非接觸的三維成像檢測(cè)，能避免非接觸式的三維測(cè)量對(duì)待測(cè)件的接觸；

3、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-MX的成像精度高達(dá)0.1mm，可高精度測(cè)量，判斷缺陷檢測(cè)信息正確率高達(dá)99%，實(shí)現(xiàn)高精度抓取識(shí)別；

4、在機(jī)器人“手眼”的緊密配合下，這套衛(wèi)浴柔性打磨單元可將調(diào)試工作的效率提升4倍以上。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。