術語和縮略語

本文檔使用了以下術語和縮略語

Dts：DTS即Device Tree Source，是一個文本形式的文件，用于描述硬件信息。一般都是固定信息，無法變更，無法overlay。

Dtsi：可以理解為dts的公共部分，添加、變更非常靈活。Dtsi包含在dts中。

Dtb：Dtb編譯出來的二進制

Dtbo：Overlay編譯出來的二進制

dtbo-base：指定overlay是已哪個dtb為base來覆蓋的。

Node：樹的節(jié)點

Property：屬性

一、設備樹（Device Tree）簡介

1. 設備樹由來

linux內核源碼中，之前充斥著大量的平臺相關（platform Device）配置，而這些代碼大多是雜亂且重復的，這使得ARM體系結構的代碼維護者和內核維護者在發(fā)布一個新的版本的時候有大量的工作要做，以至于LinusTorvalds 在2011年3月17日的ARM Linux郵件列表中宣稱“Gaah.Guys,this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”這使得整個ARM社區(qū)不得不重新慎重考慮平臺配置，于是設備樹（Device Tree，DT）被ARM社區(qū)采用。需要說明的是，設備樹最初是由開發(fā)固件（Open Firmware）使用的用來向客戶程序（通常是一個操作系統(tǒng)）傳遞數(shù)據(jù)的通信方法中的一部分內容。在運行時，客戶程序通過設備樹發(fā)現(xiàn)設備的拓撲結構，這樣就不需要把硬件信息硬編碼到程序中。

2. 設備樹的作用

設備樹是一個描述硬件的數(shù)據(jù)結構，甚至你可以將其看成一個大結構體（這個結構體就是平臺，成員就是具體的設備），需要注意的是設備樹并不能解決所有的硬件配置問題（例如：機器識別），它只是提供一種語言，將硬件的配置從linux內核的源碼中提取出來。

Linux使用設備樹的主要原因如下

A:平臺識別

B:實時配置

C:設備植入

二、設備樹解耦目標

目標一 vendor相關修改，完全獨立出來，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允許以dtbo的方式存在；

目標二 同基線項目dtbo要共二進制

三、設備樹解耦框架設計

設備樹識別原理及設備樹共二進制原理

項目號（Project No）與 PCB ID兩個變量同時與dtbo中的兩個屬性“dtsi_No”“pcb_No”完全匹配，就可以找到對應的dtbo文件。而dtbo可以通過Makefile的控制打包到dtbo.img中，這樣就實現(xiàn)了共二進制。

四、設備樹代碼架構

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五、設備樹overlay規(guī)則

該節(jié)內容為overlay機制原生規(guī)則，羅列出來幫助驅動工程師解決各種異常問題。

規(guī)則1：對于同一個節(jié)點的設置情況，dts中的配置會覆蓋dtsi中的配置；

規(guī)則2：對于節(jié)點的修改，先引用后修改；例如原生節(jié)點定義如下：

需要在reserved-memory節(jié)點中添加一個新的節(jié)點或者直接修改reserved-memory節(jié)點的屬性，都需要先引用reserved_memory節(jié)點（注意節(jié)點的引用名與節(jié)點名可以不一致）

如上案例中，引用reserved-memory節(jié)點，并刪除了ranges屬性，刪除了hyp_mem節(jié)點，新增了kboot_uboot_logmem節(jié)點；

規(guī)則3：只有引用申明的節(jié)點，在dtsi中“&節(jié)點名”才會生效，否則引用點將不生效；例如：firmware節(jié)點下fstab 節(jié)點的定義如下

firmware:firmware中“：”之前的內容為引用申明。只有申明后才可以在其他地方引用。Firmware下的fstab 節(jié)點沒有引用聲明，在其他位置就不可以引用。如果要修改fstab節(jié)點里的屬性，引用firmware節(jié)點然后修改其中屬性，案例如下：

對于同一個節(jié)點的設置情況，dts文件中的內容會覆蓋dtsi中的。

六、調試手段

在調試的過程中，沒有達到預期時，需要先確定修改有沒有編譯到對應的dtbo.img中，就需要反編譯dtbo.img

1. 反編譯工具

反編譯工具代碼中自帶，只需要初始化一下環(huán)境變量就可以使用。初始化指令如下：

2. 反編譯dtb.img

3.?反編譯dtbo.img

原文作者：內核工匠