日前參加了小鵬組織的NGP極智體驗(yàn)營-佛山站，對小鵬的NGP功能有了更深刻的切身體會(huì)。小鵬稱其NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能源于中國路況研發(fā)，它是否目前最懂中國的輔助駕駛系統(tǒng)？相比一切鍵盤、YY、臆測，來一場真槍實(shí)刀的NGP功能試駕無疑更有說服力。

體驗(yàn)NGP前的準(zhǔn)備工作-NGP簡介與考試

在坐到駕駛席上體驗(yàn)NGP功能之前，少不了NGP功能與駕駛注意事項(xiàng)的介紹講座，此外按主辦方要求駕駛員須先在小鵬汽車的APP內(nèi)完成自動(dòng)輔助駕駛考試。

在答題前需要先觀看約15分鐘的教學(xué)視頻，然后通關(guān)一些并不難的選擇題后，便能解鎖NGP的體驗(yàn)資格，還挺有儀式感的。經(jīng)過一番講解、學(xué)習(xí)與答題，用過ACC自適應(yīng)巡航的朋友應(yīng)該已能大概了解NGP功能的使用方法，也能初步感受到NGP功能的強(qiáng)大。

在學(xué)習(xí)與考試過程中我們能了解到，相比其它新能源車品牌的同類系統(tǒng)，全稱為Navigation Guided Pilot自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛的小鵬NGP功能在本土化方面走得更遠(yuǎn)，把國人的駕駛習(xí)慣以及復(fù)雜的實(shí)際交通狀況都融入其中，包括其它交通參與者的各種加塞、大貨車、摩托車、三輪車、自行車、行人共道、修路等場景。

依靠包括12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)與14高清攝像頭在內(nèi)的31個(gè)傳感器，以及NVIDIA DRIVE Xavier系統(tǒng)級自動(dòng)駕駛芯片的強(qiáng)大算力，除了能實(shí)現(xiàn)XPILOT 3.0基本的前方+側(cè)方+后方碰撞預(yù)防功能外，NGP功能還加入了大貨車避讓、LCC車道居中輔助、ATC自適應(yīng)彎道巡航，此外另外P7還能識別修路的雪糕筒等路面障礙物，發(fā)出警示并做出一定程度的減速與避讓。

在并未配備激光雷達(dá)的P7上，已能實(shí)現(xiàn)在高精度地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路，基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的高速NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛，在行車中實(shí)時(shí)選擇最優(yōu)路線，實(shí)現(xiàn)自主變道、切換高速路線，自動(dòng)駛?cè)?出匝道口。所以配備激光雷達(dá)的P5，將有望實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)城市路況NGP，大家是否已經(jīng)開始期待了？扯得有點(diǎn)遠(yuǎn)了，回到本文的主角P7 NGP功能身上。

講座與考試后來到本次活動(dòng)的試駕車面前。

由車頭和車尾的黑色的小鵬徽標(biāo)、P7 Performance標(biāo)識以及帶有NGP功能表明，這輛試駕車為指導(dǎo)價(jià)34.99萬的P7四驅(qū)高性能智尊版，并選裝了日曜紅車漆和訂閱了XPILOT 3.0軟件及升級服務(wù)。

NGP試駕體驗(yàn)

ACC、LCC及NGP的開啟方式均通過方向盤右下方的懷擋擋桿進(jìn)行操作，具體開啟方法是：在車輛正常向前行駛時(shí)，向下?lián)軇?dòng)一下?lián)軛U，進(jìn)入普通的ACC自適應(yīng)巡航功能；在NGP功能并未覆蓋的路段，向下?lián)軇?dòng)兩下開啟LCC功能；當(dāng)進(jìn)入NGP可用區(qū)域，液晶儀表上的方向盤圖標(biāo)會(huì)變?yōu)榫G色，向下?lián)軇?dòng)兩下進(jìn)入NPG功能。

若已開始LCC功能，當(dāng)車輛進(jìn)入NGP可用區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)切換至NGP功能。

ACC自適應(yīng)巡航功能大家應(yīng)該都很熟悉了，結(jié)合遍布全車的眾多傳感器和攝像頭，在前方無車時(shí)根據(jù)設(shè)定的巡航速度行駛；前方有車時(shí)根據(jù)設(shè)置的跟車距離自動(dòng)跟車，可實(shí)現(xiàn)跟停和跟隨起步。

LCC車道居中輔助功能的工作原理是通過安裝在前風(fēng)擋玻璃上的攝像頭探測車道線，使車輛維持在車道中央行駛，需要注意的是該功能并非通過高精地圖導(dǎo)航的方式實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)車輛駛?cè)隢GP區(qū)域，NGP功能啟動(dòng)后我們就能坐在駕駛席看它的精彩表演了。如前方路況允許，車輛便會(huì)很快加速至道路限速上限，至于車輛具體在哪一路段以多快的車速行駛，是依據(jù)小鵬自研的高精地圖數(shù)據(jù)，而不需要駕駛員進(jìn)行任何車速方面的設(shè)定。出于電機(jī)初段加速扭力大的加速特性，新手或初次使用NGP功能的駕駛者也許會(huì)對NGP啟動(dòng)后的加速過程有點(diǎn)慌亂，但熟悉之后就能更安心地把駕駛工作交給NGP去完成。

NGP下的ALC自動(dòng)變道輔助功能則更為精彩。相比某些同類系統(tǒng)需要駕駛員手動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈后車輛才進(jìn)行自主變道，NGP能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)的主動(dòng)變道。當(dāng)系統(tǒng)判斷前車在跟車距離以內(nèi)且行駛速度限速之下，同時(shí)左側(cè)或右側(cè)車道允許變道，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈，并實(shí)施一手毫不猶豫的自動(dòng)變道，動(dòng)作干凈利落，說它的變道動(dòng)作有如一個(gè)擁有多年駕駛經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)也毫不為過。

在NGP覆蓋的高速路段或快速路，我們可以放心把駕駛交給NGP，它能從容地完成高速路自動(dòng)切換和駛?cè)?駛出匝道的任務(wù)。

在自動(dòng)駛上或駛下匝道時(shí)，車輛也會(huì)按照匝道的限速行駛，大大提升了安全性與效率。

其實(shí)在NGP功能沒有覆蓋的區(qū)域，在開啟LCC后也能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)變道超車，區(qū)別在于LCC狀態(tài)下的自動(dòng)變道需要駕駛員先打轉(zhuǎn)向燈。

根據(jù)中國司機(jī)的駕駛習(xí)慣，在NGP狀態(tài)下ALC默認(rèn)會(huì)從左側(cè)超車，當(dāng)然在超車道行駛的話還是會(huì)自動(dòng)向右變道超車。雖然變道動(dòng)作干脆利落，但NGP并不會(huì)在有潛在危險(xiǎn)的情況下勉強(qiáng)變道超車，例如目標(biāo)車道后方有車快速逼近，或有其它車輛同時(shí)向目標(biāo)車道變道時(shí)，系統(tǒng)暫時(shí)不會(huì)實(shí)施變道。

但在實(shí)際道路上有比這復(fù)雜得多的情況，我試駕的時(shí)候就遇到在車輛自動(dòng)變道過程中，目標(biāo)車道后方有車輛快速向前逼近，此時(shí)NGP終止了繼續(xù)變道的動(dòng)作。

還有一個(gè)很典型的工況，在一次匝道匯入主路的時(shí)候，NGP一開始判斷能夠趕在主車道最右側(cè)車道的貨車之前成功并入該目標(biāo)車道，系統(tǒng)進(jìn)行了一定程度的自主加速；但因貨車的車速較快，在還未成功并線前大貨車已經(jīng)跑到我們試駕車的左前方，這時(shí)車輛剛好行駛至匝道與主道匯合處，左側(cè)就是貨車，右側(cè)因有道路標(biāo)線已無處可去，當(dāng)時(shí)在駕駛席的我和副駕的工作人員都明顯感覺到NGP已無法完全應(yīng)對此特殊工況了。

以上兩種情況如果繼續(xù)讓NGP駕駛接管下來會(huì)怎樣我沒有試，出于安全考慮我還是自己迅速把車輛接管過來了。

NGP還加入了大貨車規(guī)避功能，當(dāng)NGP檢測到側(cè)方車道有大貨車，如條件允許會(huì)盡快超車遠(yuǎn)離，如條件不允許超車將稍為減速遠(yuǎn)離，避免長時(shí)間與大貨車并行。這是一個(gè)相當(dāng)本土化并能有效規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)的細(xì)節(jié)功能，因?yàn)槔纤緳C(jī)都知道小客車行駛時(shí)盡量不要長時(shí)間與大貨車等大型車輛并行。

在高速的彎道中也體驗(yàn)到了NGP基于高精地圖實(shí)現(xiàn)的ATC自適應(yīng)彎道巡航，在轉(zhuǎn)彎前車輛就開始緩慢減速，彎道過完后車輛再慢慢恢復(fù)至道路限速。

在將要駛出當(dāng)前高速時(shí)，車輛會(huì)提前2公里開始就擇機(jī)選擇靠最右側(cè)車道行駛，這個(gè)比跟著導(dǎo)航開還要省心得多。

在將要駛出NGP覆蓋的路段前約2公里，車輛就會(huì)用聲音和震動(dòng)來提示駕駛員需要提前接管車輛。像在佛山這樣的二線大城市，NGP暫時(shí)也未能做到匝道與快速路的高覆蓋，對這些問題相信小鵬也在極力完善中。

NGP還加入了夜間超車提醒功能，在夜間超車前會(huì)自動(dòng)閃三下大燈提示前車，該功能也十分貼合現(xiàn)實(shí)中的駕駛場景。可惜此次試車為日間，還未有機(jī)會(huì)體驗(yàn)到該功能。

在這次體驗(yàn)營之前小鵬組織的從廣州到北京里程共計(jì)3675km的NGP遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)，完成后得到了幾項(xiàng)具體數(shù)據(jù)，變道超車成功率為94.41%，出/入高速匝道成功率為92.76%，隧道通過成功率為94.95%，平均每百公里人工接管0.71次。

這已是智能駕駛輔助領(lǐng)域相當(dāng)了不起的成績了，但是并非100%的成功率代著小鵬NGP說到底暫時(shí)仍是一套輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員仍要時(shí)刻注意路況并準(zhǔn)備好隨時(shí)接管車輛，不能過分依賴NGP功能，這在試駕NGP前的講座以及考試題中都有明確說明。

對NGP的一點(diǎn)意見和建議

NGP工作時(shí)我們能在傳統(tǒng)中控屏和液晶儀表的位置看到虛擬的車道線及系統(tǒng)檢測到的周邊環(huán)境，包括車道的虛線和實(shí)線、路邊護(hù)欄、路面上的障礙物以及檢測到不同類型的車輛等。但屏幕的虛實(shí)線顯示基于高精地圖的數(shù)據(jù)，并沒有結(jié)合攝像頭的圖像分析得出，難免出現(xiàn)道路標(biāo)線已改變的情況下地圖數(shù)據(jù)還沒跟上的情況，所以不排除NGP在這種情況下自動(dòng)變道時(shí)會(huì)切實(shí)線的情況。

由于很多時(shí)候用戶并不清楚NGP已經(jīng)覆蓋了哪些路段，也不清楚什么時(shí)候增加覆蓋了哪些路段，加上在實(shí)際駕駛時(shí)并不一定能時(shí)刻注意到液晶儀表上的綠色方向盤圖標(biāo)，所以我希望系統(tǒng)能加入車輛在進(jìn)入或駛出NGP覆蓋路段時(shí)進(jìn)行的語音提醒，并在液晶液表上用文字顯示“NGP開啟”、“LCC開啟”或“ACC開啟”等巡航狀態(tài)。

小鵬NGP允許駕駛員的脫手時(shí)間只有30秒，即系統(tǒng)需要在30秒的周期內(nèi)檢測到有方向盤轉(zhuǎn)向輸入，如30秒后仍無方向盤動(dòng)作系統(tǒng)會(huì)逐級發(fā)出警示，直至最終退出NGP功能并減速靠邊停車。相比一些同類車型，系統(tǒng)對于方向盤輸入的靈敏度較低，如手輕放在方向盤上或輕握方向盤時(shí)，系統(tǒng)不一定能檢測到轉(zhuǎn)向輸入，往往在發(fā)出警示后需要駕駛員用稍大的力度去轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，導(dǎo)致車頭方向也隨之小幅改變，雖然這對整個(gè)NGP輔助駕駛過程的安全性影響不大，但始終在一定程度上影響了用戶體驗(yàn)。

Overall

總的來說，相比市面上大多數(shù)同類系統(tǒng)，個(gè)人認(rèn)為自動(dòng)按照道路限速上限行駛、自動(dòng)切換高速公路、自動(dòng)駛?cè)?駛出匝道口、自動(dòng)大貨車規(guī)避、ALC自動(dòng)變道輔助功能以及ATC自適應(yīng)彎道巡航等功能是小鵬NGP做得比較出色的方面，也最能體現(xiàn)小鵬智能駕駛本土化的速度與成效。

相信隨著地圖數(shù)據(jù)、智能駕駛算法和傳感器硬件設(shè)備等領(lǐng)域的不斷升級完善，小鵬的NGP功能將走得更遠(yuǎn)。

————The End————