手把手教你無人機編隊（二）：單機控制接口
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01:08
?固件基于1.13以上版本
下載固件。放到虛擬機
?
02:47
?control_node
|-- cmakelists.txt
|-- control_node.cpp
|-- control_node.h
|-- Kconfig
通過PX4的modulebase簡歷一個自定義模塊，這個模塊會同故宮run執(zhí)行具體的業(yè)務(wù)代碼
?
04:42
?進入offboard模式并解鎖
記錄當(dāng)前點位置
業(yè)務(wù)邏輯
向上飛是減z
不控的參數(shù)，設(shè)置為NAN
?
13:15
??
14:44
?標(biāo)簽：
