【花師小哲】我的RM歷程(2)
鴿了好久。。。這幾天南部賽開打我才想起來這個(gè)沒更完。第二篇主要講講大二的情況吧。其實(shí)很多也是很多隊(duì)伍都有的問題,不過能幫助大家少走點(diǎn)彎路就幫一點(diǎn)吧。
上一次有點(diǎn)東西沒講完。雖然我們分區(qū)賽打的不怎么樣,但在單項(xiàng)賽——工程拖車一項(xiàng)還是拿到了國(guó)賽的資格,這比賽還是要打的。這時(shí)候我們也送走了一批隊(duì)員,剩下的隊(duì)員構(gòu)成了新一批的隊(duì)伍核心。單項(xiàng)賽其實(shí)打的非常不錯(cuò),主要是我們當(dāng)時(shí)用了黑科技,即把工程改裝成一次救援兩輛步兵(為此特地設(shè)計(jì)了兩輛小步兵,并嚴(yán)格測(cè)定了一下距離什么的),然后就在這比賽中拿了第二名,一等獎(jiǎng)(第一名是看到我們的設(shè)計(jì),連夜把自己的工程也修改成一次抓兩輛的),好歹也算個(gè)國(guó)獎(jiǎng),能夠幫助我們隊(duì)伍更好地生存下去。
新的一年,我們與嘉庚學(xué)院的聯(lián)隊(duì)結(jié)束了,不過嘉庚那邊其實(shí)后續(xù)的發(fā)展挺不錯(cuò)的。
到了暑假,我們需要對(duì)隊(duì)伍進(jìn)行一系列的改造,包括規(guī)劃實(shí)驗(yàn)室、重新設(shè)計(jì)培訓(xùn)、發(fā)展運(yùn)營(yíng)組、參加其他比賽賺點(diǎn)錢等,取得了不錯(cuò)的成效。我們找到了更多的新人進(jìn)行培訓(xùn),實(shí)驗(yàn)室有了新設(shè)配(很大程度上也是指導(dǎo)老師為我們爭(zhēng)取的經(jīng)費(fèi)),加工更加方便快捷,場(chǎng)地也搭建出來并且進(jìn)行完善了,標(biāo)準(zhǔn)化工作也開展了,也加強(qiáng)了隊(duì)伍交流,管理方針也更加科學(xué),我們隊(duì)伍進(jìn)入了上升期。我擔(dān)任了工程組的組長(zhǎng),開始研發(fā)工程車。
當(dāng)然這不代表著我們隊(duì)伍就不存在一些問題。
首先是我們培訓(xùn)的問題。我們并不像我這一批一樣試圖留住所有成員,更注重“自然淘汰”,但這種比較放養(yǎng)的方針導(dǎo)致隊(duì)內(nèi)賽各小組的新人們之前出現(xiàn)了各式各樣的矛盾、不同小組間交流不足等一系列問題。隊(duì)內(nèi)賽后,留隊(duì)的成員已經(jīng)被“淘汰”了很多。
當(dāng)然,這個(gè)問題還不算特別嚴(yán)重,最嚴(yán)重的問題出在寒假的后期,因?yàn)殛?duì)伍中小團(tuán)體的現(xiàn)象日趨嚴(yán)重,一批電控組的人離隊(duì)了,導(dǎo)致我們的成員進(jìn)一步減少,隊(duì)伍內(nèi)部矛盾更加突出,極大影響了備賽進(jìn)程。
我這邊工程組也出現(xiàn)了很多問題,主要集中在機(jī)械上(電路和視覺做的還不錯(cuò))。我們組加上我一共四個(gè)機(jī)械,當(dāng)然這并不是什么好事,或者說直接導(dǎo)致了后續(xù)的一系列問題。當(dāng)年的方案肯定也是做月球車底盤了,這個(gè)我們暑假也測(cè)試過,底盤就單獨(dú)分給一個(gè)人去做,這個(gè)倒沒什么問題,然后其他人就分上層結(jié)構(gòu)了。因?yàn)槲疫€有其他的事情要做,加上當(dāng)時(shí)也因?yàn)闉榱朔桨附?jīng)常水論壇被選中做了版主,就先安排其他兩個(gè)人先把方案定好,這兩個(gè)人中有個(gè)(經(jīng)過隊(duì)內(nèi)賽)被認(rèn)為是實(shí)力相對(duì)較強(qiáng)的(也不能這么說,畢竟另一位也很強(qiáng),是日后的大將,簡(jiǎn)稱B),簡(jiǎn)稱A吧,就主動(dòng)包攬了大部分的方案。前面我們面臨的問題是我們給出的方案和草圖總是不符合隊(duì)長(zhǎng)、顧問等組成的審核團(tuán)的意見,最麻煩的是到后期A的進(jìn)度逐漸變慢,最后退隊(duì)了,只能由B來接手,然而A的方案比較復(fù)雜,A交接也不夠及時(shí),耽誤了大部分時(shí)間。當(dāng)然這期間我也多次想著去接手方案,但因?yàn)楦鞣N原因沒能實(shí)現(xiàn)。包括很多時(shí)候我不太忍心去一直催他們加快進(jìn)度,導(dǎo)致最后車子做出來也是臨近比賽了。萬幸是這車重量剛好沒超,能夠上場(chǎng)。
其他組的情況也不樂觀,人員損失等原因?qū)е萝囎淤|(zhì)量也不太好。然后最傷的情況出現(xiàn)了,因?yàn)楣こ讨皼]做過操作手訓(xùn)練,訓(xùn)練賽上場(chǎng)直接升降升起來過橋洞,升降機(jī)構(gòu)直接撞壞掉了(具操作手所說,雖然是他寫的鍵鼠,但是玩紅警玩習(xí)慣了,就按錯(cuò)了),我們帶的零件也不夠修復(fù),于是之后的比賽工程就直接廢掉了。
不過經(jīng)過這一年的比賽,我們隊(duì)員的實(shí)力其實(shí)已經(jīng)很強(qiáng)了,可以說比歷屆都要強(qiáng),隊(duì)內(nèi)的一些技術(shù)也做起來了,看起來一切朝著好的方向發(fā)展,但災(zāi)難性事件接踵而至,最麻煩的是兩件事:
1.電子學(xué)院和信息學(xué)院將搬去翔安校區(qū),新生不到海韻報(bào)到。這件事意味著我們沒有辦法招到足夠的技術(shù)組新人。本來我們這一年隊(duì)員中途就退了很多,現(xiàn)在又招不到多少人,下一年會(huì)非常艱苦
2.實(shí)驗(yàn)室管理方式變化。之前管理非常散漫,我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室明擺著放床、在實(shí)驗(yàn)室過夜也沒人管,但現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室晚上九點(diǎn)多就要鎖門,這將讓我們失去大部分的加工時(shí)間(畢竟大家白天都在上課,主要工作時(shí)間就是晚上)
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