PWM介紹

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• PWM是脈寬調(diào)制（Pulse Width Modulation）的縮寫。它是一種用于控制電子設(shè)備的技術(shù)，通過改變電信號的脈沖寬度來實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的控制。

PWM基本概念

PWM信號由一個固定頻率的周期性脈沖序列組成，每個脈沖的寬度（持續(xù)時間）可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)脈沖寬度的比例可以改變平均電壓或電流的大小，從而實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的控制。

當(dāng)談?wù)揚(yáng)WM時，以下三個關(guān)鍵術(shù)語經(jīng)常被提及：
頻率（Frequency）：PWM信號的頻率是指每秒鐘內(nèi)脈沖的數(shù)量。
周期（Period）：PWM信號的周期是指一個完整脈沖序列所花費(fèi)的時間。它是頻率的倒數(shù)，以秒為單位表示。周期可以通過將頻率的倒數(shù)計算得到，例如，一個10kHz的PWM信號的周期為0.1毫秒（100微秒）。
占空比（Duty Cycle）：占空比是指PWM信號中脈沖寬度與周期之間的比例關(guān)系。它表示了脈沖在一個周期中所占據(jù)的時間比例，通常以百分比表示。占空比為0%意味著脈沖不存在（完全低電平），而占空比為100%表示脈沖持續(xù)時間占據(jù)了整個周期（完全高電平）。在實(shí)際應(yīng)用中，占空比可以在0%到100%之間任意調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)所需的控制效果。

PWM驅(qū)動

pwm驅(qū)動是一個通用的驅(qū)動，SOC廠家都會在SDK里面默認(rèn)打開

驅(qū)動文件

驅(qū)動文件所在位置：

drivers/pwm/pwm-rockchip.c

默認(rèn)SDK已經(jīng)加載好了PWM的驅(qū)動，下文我們主要注意PWM怎么使用

DTS 節(jié)點(diǎn)配置

DTS 配置參考文檔

Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm.txt

以下為一個例子的示例

pwms的幾個參數(shù)說明如下：
參數(shù) 1，表示 index (per-chip index of the PWM to request)，一般是 0，因?yàn)槲覀?Rockchip PWM 每個chip 只有一個。
參數(shù) 2，表示 PWM 輸出波形的時間周期，單位是 ns；例如下面配置的 25000 就是表示想要得到的
PWM 輸出周期是 40K 赫茲。
參數(shù) 3，表示極性，為可選參數(shù)；下面例子中的配置為負(fù)極性。

PWM使用

PWM 提供了用戶層的接口，在 /sys/class/pwm/ 節(jié)點(diǎn)下面，PWM 驅(qū)動加載成功后，會在/sys/class/pwm/ 目錄下產(chǎn)生 pwmchip0 目錄；向 export 文件寫入 0，就是打開 pwm 定時器 0，會產(chǎn)生一個 pwm0 目錄，相反的往 unexport 寫入 0 就會關(guān)閉 pwm 定時器了，同時 pwm0 目錄會
被刪除,該目錄下有以下幾個文件：

enable：寫入 1 使能 pwm，寫入 0 關(guān)閉 pwm；
polarity：有 normal 或 inversed兩個參數(shù)選擇，表示輸出引腳電平翻轉(zhuǎn)；
duty_cycle：在 normal 模式下，表示一個周期內(nèi)高電平持續(xù)的時間（單位：納秒），在
reversed 模式下，表示一個周期中低電平持續(xù)的時間（單位：納秒)；
period：表示 pwm 波的周期(單位：納秒)；

以下是 pwmchip0 的例子，設(shè)置 pwm0 輸出頻率 100K，占空比 50%, 極性為正極性：

PWM應(yīng)用實(shí)例

通常電子設(shè)備中應(yīng)用pwm是比較常見的，比如風(fēng)扇電機(jī)控制，電視背光控制， LED 照明調(diào)光、電動工具馬達(dá)控制、汽車加熱器等領(lǐng)域。

這里簡單介紹一下pwm控制LED燈實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果。
呼吸燈需要燈的驅(qū)動與PWM的驅(qū)動結(jié)合，兩個驅(qū)動之間傳遞數(shù)據(jù)，我們可以在驅(qū)動中調(diào)用其他的驅(qū)動。
led是我需要的設(shè)備，這個設(shè)備用到了pwm，而pwm是用默認(rèn)的驅(qū)動。
硬件上我們在開發(fā)板找到具有pwm功能的引腳

設(shè)備樹的修改如下：

寫一個驅(qū)動。內(nèi)部在使用PWM子系統(tǒng)。形成了包含驅(qū)動的驅(qū)動。

示例代碼

驅(qū)動程序

DULE_LICENSE("GPL");

將上述驅(qū)動編譯為ko文件然后push進(jìn)3588開發(fā)板里面

應(yīng)用層程序

使用3588自帶的編譯器將用戶程序編譯進(jìn)開發(fā)板

prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc apptest_breathing_light_.c -o testpwm
adb push path/testpwm /userdata
chmod 777 testpwm
./testpwm

最后可以看到燈明滅交替的效果