在綠色、智能城鎮(zhèn)建設(shè)的大趨勢(shì)下，越來(lái)越多企業(yè)采用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，不僅降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)為綠色城市建設(shè)出一份力。

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自動(dòng)化打磨設(shè)備的優(yōu)勢(shì)：

l?安全系數(shù)高：采用機(jī)器人打磨設(shè)備生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生存車(chē)間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用自動(dòng)設(shè)備則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險(xiǎn)的工種，采用工業(yè)自動(dòng)設(shè)備操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。

l?節(jié)約成本：機(jī)器人打磨可以24小時(shí)進(jìn)行操作。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)機(jī)器，有效節(jié)省省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手操作的模式，自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

l?生產(chǎn)效率高：機(jī)器人自動(dòng)化打磨生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用自動(dòng)設(shè)備的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用自動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)更符合老板利益。

打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成，就是打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去毛刺加工。

根據(jù)打磨工藝需要，分別選擇力控電動(dòng)強(qiáng)磨機(jī)、力控電動(dòng)砂光機(jī)、力控砂帶機(jī)等打磨設(shè)備，充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工。充分滿足實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)器人單元的自動(dòng)化加工需要，達(dá)到預(yù)期打磨加工效果。

柔順力控系統(tǒng)(ACF)及其配套的力控打磨設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)“曲面”敏感性接觸力控制的關(guān)鍵部件。獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不依賴于任何機(jī)器人，可適配任何種類的打磨工具，響應(yīng)速度快。與現(xiàn)有的打磨技術(shù)路線相比，主動(dòng)柔順力控技術(shù)及表面處理系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)如下:

l?增效：即連即用；可讓任何機(jī)器人具備柔順力控功能，實(shí)現(xiàn)精細(xì)打磨作業(yè);工藝軟件快速導(dǎo)入模型生成軌跡。降低機(jī)器人選型成本10萬(wàn)+

l?提質(zhì)：智能力控、工件誤差補(bǔ)償，提高工件打磨良品率20%

l?降本：隔離打磨接觸產(chǎn)生的沖擊力，保護(hù)機(jī)器人本體，節(jié)約調(diào)試時(shí)間成本300%

機(jī)器人力控打磨設(shè)備是引導(dǎo)工業(yè)發(fā)展的主要?jiǎng)恿?，是企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要手段，在降低生產(chǎn)的成本的同時(shí)，為企業(yè)獲取更多的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。