應(yīng)用背景介紹

目前自動(dòng)駕駛行業(yè)日趨火熱，除了原有自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)的百度，一些知名大廠如華為、小米、OPPO等紛紛入局。新造車勢(shì)力和自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司更是如雨后春筍：圖森、智加科技、Momenta、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、西井科技、地平線、蔚來汽車、小鵬汽車都在不惜重金研發(fā)自己的L2~L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，自動(dòng)駕駛的落地場(chǎng)景越來越清晰，資本更加青睞，已有相關(guān)公司實(shí)現(xiàn)上市或準(zhǔn)備上市中，而這伴隨而來的則是更多的具備豐厚待遇的工作機(jī)會(huì)。

課程鏈接：https://app0s6nfqrg6303.h5.xiaoeknow.com/v1/course/column/p_60be2648e4b0f120ffc51662?type=3

地圖定位算法是自動(dòng)駕駛模塊的核心，而激光SLAM則是地圖定位算法的關(guān)鍵技術(shù)，其重要性不言而喻，在許多AI產(chǎn)品中應(yīng)用非常多（包括但不限于自動(dòng)駕駛、移動(dòng)機(jī)器人、掃地機(jī)等）。相比于傳統(tǒng)的視覺傳感器，激光傳感器具備精度高，不易受環(huán)境干擾的特質(zhì)，其衍生的地圖定位算法更容易實(shí)踐落地。且隨著激光傳感器的降價(jià)，新型激光雷達(dá)的研發(fā)，未來具備自動(dòng)駕駛功能的車輛幾乎都會(huì)選擇激光雷達(dá)方案。越來越多的自動(dòng)駕駛公司將激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛感知模塊的傳感器，與此同時(shí)帶來的則是重金招聘相關(guān)算法工程人才，下面是某招聘網(wǎng)上對(duì)激光SLAM崗位的要求及待遇：

如何快速從入門到精通

由于激光SLAM的入門門檻較高，對(duì)學(xué)習(xí)者的數(shù)學(xué)、編程能力要求比較嚴(yán)格，而且?guī)缀鯖]有系統(tǒng)的學(xué)習(xí)資料，自學(xué)難度較大，支離片解的開源代碼學(xué)習(xí)無法有效地對(duì)整個(gè)框架產(chǎn)生較深的理解。從數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，到框架搭建，很多同學(xué)在一系列踩坑后，不得不放棄繼續(xù)學(xué)習(xí)，這也導(dǎo)致了后面高薪機(jī)會(huì)的丟失。為此，3D視覺工坊推出了面向工業(yè)級(jí)實(shí)戰(zhàn)類的激光SLAM學(xué)習(xí)課程《深入剖析激光SLAM的關(guān)鍵算法與實(shí)現(xiàn)》，主講老師為自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸公司高精地圖算法工程師，有豐富的激光SLAM算法理論和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。一線算法工程人員帶你從算法理論推導(dǎo)到完整的項(xiàng)目實(shí)踐，保姆級(jí)教學(xué)，對(duì)標(biāo)企業(yè)級(jí)崗位要求，更有數(shù)據(jù)和代碼的開源，讓學(xué)員能夠真正搭起來屬于自己的一套項(xiàng)目。

本課程結(jié)合理論和實(shí)踐兩大部分：理論部分將全面介紹激光SLAM的整體框架與其前端實(shí)現(xiàn)和后端優(yōu)化的算法原理及公式推導(dǎo)；實(shí)踐部分將以兩個(gè)經(jīng)典的3D激光SLAM方法為例，逐行刨析源代碼讓學(xué)員真正理解相關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)。最后將從工程落地的角度，帶學(xué)員逐漸掌握激光SLAM方法在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的應(yīng)用。注意：實(shí)踐部分將提供所有實(shí)現(xiàn)代碼和數(shù)據(jù)！

課程大綱

課程亮點(diǎn)

1. 國(guó)內(nèi)首個(gè)面向3D激光SLAM的系列教程；

2. 深入淺出，循序漸進(jìn)，從理論到實(shí)戰(zhàn)逐個(gè)攻破；

3. 理論結(jié)合實(shí)踐，課程結(jié)束后布置練習(xí)項(xiàng)目，答疑群內(nèi)，講師面對(duì)面和學(xué)員一起交流遇到的難題；

4. 優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)圈子，可以和來自上海交大、南京大學(xué)、華中科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等高校學(xué)子一起討論學(xué)習(xí)，你踩過的坑他們大概率踩過；

5. 真正能面向工業(yè)落地的內(nèi)容分享；

課程收獲

1. 通過課程的學(xué)習(xí)，可以對(duì)激光SLAM各個(gè)模塊的算法理論、整體框架以及實(shí)際應(yīng)用有深入了解；

2. 對(duì)于經(jīng)典的3D激光SLAM方法：LOAM 和 LEGO-LOAM 有源碼角度的理解，能夠?qū)η岸撕秃蠖四K進(jìn)行優(yōu)化；

3. 可以將自己所學(xué)的理論實(shí)踐應(yīng)用到科研和工作中，構(gòu)建出自己的一套激光SLAM工程；

適合人群

1. 理工科背景，具備一定的C++編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS框架 ；

2. 熟悉SLAM相關(guān)理論知識(shí)，對(duì)概率論、線性代數(shù)、非線性優(yōu)化等數(shù)學(xué)理論知識(shí)有一定基礎(chǔ)；

3. 希望能夠從事激光SLAM或自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的在校本科生、碩士生、博士生以及一線算法工程人員；

開課時(shí)間

7.12號(hào)正式開課，學(xué)習(xí)時(shí)間為3個(gè)月，每1~2周更新一次，具體時(shí)間安排，以學(xué)習(xí)群內(nèi)公告為主。

課程鏈接：https://app0s6nfqrg6303.h5.xiaoeknow.com/v1/course/column/p_60be2648e4b0f120ffc51662?type=3