AT-ST全名“全地形偵察運輸載具”，也稱為偵察運輸載具和偵察步行機。使用者是銀河帝國，第一秩序也裝備了它的改進型。該機的用途是在地面作戰(zhàn)中保護大型突擊步行機的側(cè)翼，銀河帝國還用它進行快速偵察和火力支援，清掃AT-AT步行機照顧不到的小股威脅，主要是反步兵。

AT-ST的加強裝甲駕駛艙內(nèi)有駕駛員和炮手2人，人員配置類似現(xiàn)實中的武裝直升機，還能臨時攜帶1名載員，但會讓空間很擁擠。駕駛艙前方的2個觀察窗裝有可掀起的裝甲蓋板，這個設(shè)計只是為了讓它的臉看起來令敵人恐懼，實際上它配備了先進的傳感器，不需要開窗駕駛。AT-ST的平衡性和機動性優(yōu)秀，最大載貨200千克（維基說法）。制造商是夸特動力船塢，長6.4米，寬4.5米，高9.04米，在平坦地形上的最大時速是90公里。其下巴安裝了Taim & Bak MS-4雙管爆能炮，側(cè)面的懸臂上分別安裝了Yaove Gunsmiths 88i雙管輕型爆能炮、Dymek DW-3震蕩榴彈發(fā)射器和導(dǎo)彈巢。

AT-ST主要用于近距離作戰(zhàn)，主武器是MS-4爆能炮，射程達2公里（不如現(xiàn)實中的主戰(zhàn)坦克），只能對付輕裝甲目標。它的雙足可以破壞敵方電纜和柵欄。除了清掃步兵分隊，它還承擔(dān)起對付單兵難以接近到用火箭筒摧毀的工事的任務(wù)。駕駛艙左右最大旋轉(zhuǎn)240°，內(nèi)部能360°全息顯示戰(zhàn)況。雖然它行走起來看著搖搖欲墜，但在陀螺儀、柔性關(guān)節(jié)、腳墊傳感器和減震器構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)的支持下，可以安全跨越復(fù)雜地形（除非踩到伊沃克人的原始陷阱）。

為了提高速度和敏捷性，AT-ST的裝甲較弱且沒有覆蓋整個框架，只能防御爆能槍等輕武器，不能防御爆能炮、導(dǎo)彈和其他重武器。用輕武器破壞駕駛艙下方無防護的陀螺儀可以使它摔倒。AT-ST維護復(fù)雜，可能是銀河帝國陸軍的武器中需要的維護時間最長的。

在電影《星球大戰(zhàn)Ⅵ：絕地歸來》中，于4 ABY時期的銀河內(nèi)戰(zhàn)中，在恩多戰(zhàn)役中，機器人C-3PO在偶然間成為了伊沃克人的“神”，命令它們與義軍同盟合作，布置原木陷阱摧毀了數(shù)架AT-ST（紙糊的未來裝甲）。

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