清華深研院電子信息（智能制造）考研筆記資料

經(jīng)歷過諸多重要考試的同學(xué)們，肯定都知道筆記的重要性，找到自己記筆記的方法，建立起自己的知識庫，需要的時候隨時利用，提高復(fù)習(xí)效率。盛世清北十年來專注清北碩博輔導(dǎo)，為幫助考生少走彎路，整理如下清華深研院電子信息（智能制造）考研相關(guān)資料，以供參考。

真題試題

參考書（僅供參考，可能會隨年份變化，可咨詢盛世清北老師）

《控制工程基礎(chǔ)》（第4版） 董景新著 清華大學(xué)出版社

《控制工程基礎(chǔ)》（第4版）習(xí)題解 董景新著 清華大學(xué)出版社

《自動控制原理》第七版 胡壽松著 科學(xué)出版社

《自動控制原理題海與考研指導(dǎo)》第三版 胡壽松主編 科學(xué)出版社

考情分析

真題解讀：

經(jīng)近清華的歷年真題分析，盛世清北老師得出如下結(jié)論：

1、電子信息（智能制造）專業(yè)課歷年考試難度大，考題較為靈活，與社會熱點(diǎn)關(guān)聯(lián)更深。同時，也關(guān)注考生的知識面。

2、報考清華也需要有扎實(shí)的基礎(chǔ)，并非通過所謂的押題和劃重點(diǎn)就能考上的。

歷年分?jǐn)?shù)線

年份

政治

外語

專業(yè)課一

專業(yè)課二

總分

擬錄取人數(shù)

擬錄取最高分/最低分

2022

50

50

80

70

335

17

403/338

2021

50

50

80

70

310

20

493/310

2020

45

45

70

70

300

19

420/310

解讀：

根據(jù)近3年分?jǐn)?shù)線及復(fù)試情況，盛世清北老師分析如下：

（1）近三年來，各科目分?jǐn)?shù)線趨于平穩(wěn)狀態(tài)，專業(yè)課分?jǐn)?shù)及總分?jǐn)?shù)線存在波動，且2022年分?jǐn)?shù)線最高；意味著難度在逐步增加，應(yīng)更加重視專業(yè)課的復(fù)習(xí)，要早復(fù)習(xí)，避免走彎路。（2）三年中，擬錄取最低分是310分，最高分是420分，也就是說我們努力考分在310-420之間很有機(jī)會進(jìn)入復(fù)試的。

（3）一志愿錄取人數(shù)2020年為19人，2021年為20人，2022年為17人，說明招生人數(shù)不太穩(wěn)定，同學(xué)們要抓住這個機(jī)會。

（4）電子信息（智能制造）碩士的復(fù)試錄取比例較大，復(fù)試會淘汰一部分，要非常重視復(fù)試；

考點(diǎn)梳理（僅供參考，可能會隨年份變化，可咨詢盛世清北老師)

《控制工程基礎(chǔ)》重點(diǎn)提綱

自動控制理論發(fā)展簡況。反饋控制理論的研究對象和方法。

自動控制系統(tǒng)的基本概念、術(shù)語、自動控制系統(tǒng)的組成和分類、應(yīng)用舉例。

對自動控制系統(tǒng)的基本要求。

數(shù)學(xué)模型的基本概念、表達(dá)方式。建模方法簡述。

微分方程的列寫。微分方程線性化的基本思想。

拉氏變換的簡單回顧、拉氏變換的定義、性質(zhì)、常見的簡單函數(shù)的拉氏變換式應(yīng)能記住。拉氏反變換。

傳遞函數(shù)的概念及基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。

控制系統(tǒng)的方框圖及方框圖的簡化。梅遜增益公式、選講。

控制系統(tǒng)的典型輸入信號。及時域響應(yīng)指標(biāo)。

一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)及指標(biāo)。

二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析及其與極點(diǎn)之間的關(guān)系、二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)與參量ζ、wn間的關(guān)系及計算。

高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的簡單分析、閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念。

頻率特性的基本概念、頻率特性的兩種主要表達(dá)方式。幅相頻率特性、對數(shù)頻率特性。

典型環(huán)節(jié)的頻率特性。最小相位系統(tǒng)的概念。

系統(tǒng)開環(huán)頻率特性。奈奎斯特圖和伯德圖、的繪制。系統(tǒng)辨識的概念及利用實(shí)測開環(huán)幅頻特性確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

閉環(huán)頻率特性及頻域性能指標(biāo)。頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系。

穩(wěn)定的概念、穩(wěn)定的充要條件。

判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)、Routh判據(jù)、H urwi tz判據(jù)及應(yīng)用。

判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何判據(jù)。乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、包括利用幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線進(jìn)行判斷。

控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，相角裕度、幅值裕度。

影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素。

穩(wěn)態(tài)誤差的概念、定義、類型。

給定穩(wěn)態(tài)誤差終值的計算、減小穩(wěn)態(tài)誤差的基本方法。

動態(tài)誤差的概念及計算方法。

控制系統(tǒng)校正的概念、校正的實(shí)質(zhì)、校正的方法、校正裝置的形式。

串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及特性。

利用頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置的參數(shù)。

考研是知識的重新積累和沉淀，是在忙碌中全心的為一目標(biāo)奮斗的過程?！叭松苡袔谆夭?，選擇了考研，就是又接受了一次挑戰(zhàn)，給我們一次證明自己的機(jī)會。加油吧，考研人！

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