DCS傳統(tǒng)分散控制系統(tǒng)是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機通訊顯示和控制等4C技術，其基本思想是分散控制，集中操作，分級管理，配置靈活，組態(tài)方便。簡單說就是從DCS發(fā)送信號，由現場的調節(jié)閥等可控設備按照信號動作，從而是實現對工況控制。DCS遠程控制操作，是與在現場手動操作閥門或可控設備相對應的。和什么行業(yè)沒有關系，電力系統(tǒng)DCS，化工系統(tǒng)DCS，都是一樣的，都是遠程控制調節(jié)閥或可控的設備，從而實現對工況的控制。DCS系統(tǒng)遠程控制斗輪機需要借助無線混合信號傳輸器來實現。

斗輪機由力矩電機驅動電纜卷筒經碳刷滑環(huán)到通訊扁電纜的方式進行信號的傳輸，通常情況下，需要和地面皮帶實現電氣聯(lián)鎖，同時與輸煤遠程柜或輸煤控制室進行數據傳輸，分別實現取料、堆料、分流聯(lián)鎖及運行和停止等功能。

■ 運行中存在的問題

1.?控制電纜故障率較高，易引起故障停機

斗輪機在移動過程中，常規(guī)控制電纜容易被砸傷、劃傷或人為誤傷等情況，同時為保證電纜收放正常，卷筒在移動過程中電纜與其必須保持一定張力，一旦卷筒出現異常，極易造成電纜拉扯過度受損，導致控制信號異常?？刂齐娎|故障率隨時間逐漸增加，并且故障點不易查找，容易因操作時間差引起物料堵塞等故障。生產運行過程中，安全風險系數不小，嚴重時可能導致輸煤系統(tǒng)上煤異常和引發(fā)工廠生產事故。因出現斷線故障無法及時反饋到輸煤程控或所聯(lián)鎖的設備，只能操作人員手動停機，造成較大的財產損失。

2.?卷盤電機及其滑環(huán)故障

由于啟動頻繁，出現過熱致使回路故障，嚴重時還會造成短路，燒壞設備。再有低溫產生反應不靈敏誤跳等情況發(fā)生，造成電纜拉斷影響生產。

3.?投資損耗高，維護費用大

通訊電纜由于要不停地隨斗輪機卷動，磨損嚴重，每年都要更換新電纜，極大的增加了材料及維護費用。斗輪機一條進口電纜約10萬，電纜卷筒約18萬，電纜中間接線箱1萬，從斗輪機電纜接線箱到控制的24芯電纜造價和輔助設施在5萬，電纜鋪設和安裝的人工費用在3萬，一共花費約37萬。維護費用10年高達35萬，進口電纜每10年需要更換2次，換電纜一次材料和人工需10萬左右，每10年需要更換1次電纜卷筒，換電纜卷筒一次材料和人工需15萬左右。

4.?廠區(qū)集中監(jiān)控系統(tǒng)實現困難

斗輪機目前多采用就地程控，現代智能工廠需要將大數據分析技術融入控制系統(tǒng)，實現人工智能與生產運行控制緊密融合。而可視化集中控制系統(tǒng)往往需要實時監(jiān)控各個分散點廠區(qū)車間數據，挖溝布線成本較高，實現難度較大。

■ 改造思路

采用無線通訊方式來實現斗輪機的聯(lián)鎖通訊，這樣就把力矩電機、電纜卷筒、滑環(huán)碳刷、電纜、通訊電纜轉換端子箱等設備全部省掉不用，克服現有技術中斗輪機有線連鎖電纜反復折損、電纜拉斷所造成斷路、短路、拉地等故障。無線控制設備自身的功率不到10W（相當于一個燈泡的瓦數），每年一條運輸線光節(jié)省電費近20萬元。再更換為無線傳輸后，原來高成本電機滑環(huán)可以拆除，既節(jié)省設備款及維修更換的成本，又不用擔心現場粉塵環(huán)境造成的信號不穩(wěn)定的情況出現。無線通訊擺脫了傳統(tǒng)通訊技術存在的不足，無需借助于有線連接就能實現機器之間的對話交流，主要借助于無線電波連接，以達到各類數據信息傳輸的需要。

■ 應用場景

【應用一】斗輪機(堆取料機)就地程控無線應用

現場就地程控箱無線監(jiān)控斗輪機(堆取料機)作業(yè)

【應用二】DCS系統(tǒng)與斗輪機(堆取料機)遠程無線通訊應用

中心監(jiān)控室DCS系統(tǒng)遠程無線監(jiān)控斗輪機(堆取料機)作業(yè)