RM2022|浙江大學Hello World戰(zhàn)隊東部區(qū)域賽出征總結

2022年6月25日至6月27日,RoboMaster機甲大師2022超級對抗賽·東部區(qū)域賽在江蘇常州市武進體育館順利舉行。來自全國各地眾多高校的同學們帶著他們自主研發(fā)的機器人匯集此地,在賽場上展開激烈角逐。浙江大學Hello World戰(zhàn)隊作為27支參賽戰(zhàn)隊之一,在賽場上表現(xiàn)亮眼,一路過關斬將,取得了東部區(qū)域賽亞軍的成績。

戰(zhàn)況一覽
25日揭幕戰(zhàn)由我隊和遼寧科技大學COD戰(zhàn)隊打響,戰(zhàn)成1:1平;之后我隊在迎戰(zhàn)西南石油大學鐵人戰(zhàn)隊和迎戰(zhàn)東道主常州大學Climber戰(zhàn)隊的兩場比賽中均以2:0的比分獲勝,成為A組積分第一晉級十六強。
26日的八強賽中,我隊2:0戰(zhàn)勝對手哈爾濱工業(yè)大學(威海)HERO戰(zhàn)隊,成功晉級八強獲得國賽資格;四強賽中對陣西交利物浦大學GMaster戰(zhàn)隊,連下兩城取得勝利,挺進四強。
27日半決賽迎戰(zhàn)上海交通大學云漢交龍戰(zhàn)隊,連續(xù)兩局以微弱優(yōu)勢獲勝,2:0進入決賽;冠軍爭奪戰(zhàn)中,我隊不敵有著強力平衡步兵、雙炮全向輪步兵的哈爾濱工程大學創(chuàng)夢之翼戰(zhàn)隊,0:3告負,奪得亞軍。
賽場上,我隊強大的能量機關激活能力成為一大亮點。我隊的場均能量機關激活次數(shù)和能量機關控制率均位居東部賽區(qū)前列,頻繁地激活能量機關也使得我隊能在大部分經濟劣勢的戰(zhàn)局中發(fā)動強力的攻勢,取得勝利。


每日小結
?6月21日下午,戰(zhàn)隊第一批共18名隊員從西溪校區(qū)帶著機器人出發(fā)前往常州,開啟了東部分區(qū)賽征程。天黑前隊員們到達備賽廠房,開始了緊張有序的清掃、采購和場地布置工作。

6月22日,隊員們在備賽廠房調試、維修機器人,度過了忙碌的一天。

6月23日下午,隊員們前往比賽場館進行了預檢錄,第二批隊員共15人也從杭州出發(fā),傍晚到達備賽廠房后隨即投身到緊張的備賽工作中。

6月24日早,戰(zhàn)隊在武進體育館與太原科技大學NewMaker戰(zhàn)隊進行了適應性訓練。適應性訓練中我隊表現(xiàn)不佳,暴露出機器人的許多問題,為隊員們敲響了警鐘。許多隊員為調修機器人廢寢忘食,甚至通宵達旦。

6月25日,正賽開啟。雖然賽場上機器人仍然問題頻出,但賽場下隊員們抓緊一切時間積極處理,賽場上操作手們沉著應對穩(wěn)定發(fā)揮,使戰(zhàn)隊在一仗接一仗的歷練后總能遇見更強的自己。下午,我隊無人機在對陣西南石油大學鐵人戰(zhàn)隊時完成了兩個賽季以來的賽場首飛。

6月26日,這是決定所有隊伍能否直接邁入全國賽大門的一日。小組賽第三場的大獲全勝使我隊坐穩(wěn)了小組第一的位置,下午十六進八比賽順利取勝后,大家心中懸著的石頭也終于落下,至此,全國賽的大門已為我們敞開。晚上,八進四比賽也被我隊順勢拿下。當日戰(zhàn)況雖好,但場下并不是一帆風順。當日第一場比賽后檢查出哨兵機器人部件斷裂緊急更換;第二場比賽上場前發(fā)現(xiàn)哨兵機器人裝甲板松動緊急加固;第三場比賽前英雄機器人線路失靈緊急換線;一次又一次化險為夷,增強了隊員們的應變能力,鍛煉出新隊員們臨危不亂的“大心臟”。

6月27日,戲劇性的意外再次發(fā)生。天亮之前,工程機器人云臺電機部分意外短路損壞,距離半決賽還有三個小時,與時間的賽跑再度開啟??墒沁@次我們沒能勝過時間,半決賽中上場的工程機器人只有底盤功能正常。盡管如此,我們還是憑借不服輸?shù)木窈皖B強的意志,以微小的優(yōu)勢贏得了比賽,來到了冠軍爭奪戰(zhàn)的賽場。最后一戰(zhàn)中,操作手們的拼力發(fā)揮難抵客觀上硬實力的差距,我們憾負對手但雖敗猶榮,站上了東部區(qū)域賽亞軍的領獎臺。


隊員感想
四號步兵操作手-陳利鋒:
永遠可以相信Hello World?。?!
永遠可以相信隊友!永遠可以相信自己!
我們一定可以達到自己的上限甚至突破上限!
作為四號步兵操作手,成功激活31次能量機關,成功飛坡兩次,成為東部賽區(qū)激活能量機關較多的步兵。
我看到的,三天時間,機器人從頹勢中一步一步走出來,大家的每一次熬夜都有新的突破,都是值得的。
國賽,深圳見。


三號步兵操作手-李文煜:
來之前在擔心小組能不能出線
沒想到二連亞了
分區(qū)賽終究是個過場
國賽才是最終舞臺
革命尚未成功,同志仍需努力

哨兵機械-吳艷明:
在租賃到的沒有空調的廠房里,短短一周時間,每位隊員都跟戰(zhàn)神一樣,解決一個又一個問題,整出一個又一個功能。
整個哨兵組三個人三天沒有回酒店,甚至在關乎能否獲得進入全國賽資格的16進8淘汰賽前的中午還一小時極限回到廠房上軌道調試。
希望接下來的一個月能夠充分改進問題,并且提高穩(wěn)定性。
下個月的全國賽,我們再度啟程。


步兵機械-穆子陽:
分區(qū)賽收官!感謝隊友把我抬進全國賽。雖然這次沒有跟隨大家一起去現(xiàn)場,但也懷著緊張激動的心情在電腦前看完了所有比賽。
隊伍進步明顯,但是和強隊依然有差距。希望國賽我們能夠更進一步,突破自我!

工程視覺-黃靖坤:
遠超出預期的一次 第二亞
難過 痛苦 有時
喜悅 希望 有時
意外 驚喜 不知道誰先降臨
每年魯棒性都以全新的形式闡述其重要性
上限與穩(wěn)定 有時確實不可兼得
可能需要一代又一代人來改善
這次更多的以旁觀者的角度來經歷
雖然也昏天黑地 但跟多還是見證
剩下的故事 八月會再講述
國賽見


隊長-林溥靖:
我對戰(zhàn)隊目前的情況是非常不滿意的,除了打符其他能力和去年國賽相比都是倒退的,因為杭州受疫情影響較小并且運氣比較好才能打到這個成績。希望隊員們能夠銘記隊訓的含義,在接下來的一個月中好好備賽,爭取國賽能夠取得突破。

項管-蘇成凱:
分區(qū)賽已經成為過去時,不會有人在意分區(qū)賽的成績。我們現(xiàn)在需要做的是把精力集中到國賽上面,在一個月之內快速地進步。


國賽再出發(fā)
?“求是,團結,兢業(yè),至臻”的隊訓,可以在我們的戰(zhàn)隊海報上看到,在我們機器人的外殼上看到,更可以在我們每一位隊員的目光中尋找到,在每一位隊員的身上感受到。正是因為熬過了一個又一個難熬的夜晚,我們才得以收獲一個又一個難以置信的奇跡;正是因為放手去干奮力去搏,我們才能在高手云集的東部分區(qū)賽中脫穎而出走到最后。2022年6月,我們把灼熱的陽光和耀眼的燈光打碎,拼出了一個剛健的感嘆號。

“我知道,只有不斷出發(fā),才能夠緊隨,你縱情的步伐?!睓C甲大師賽的征程從來不是一勞永逸的,賽場上勝利的聚光燈從來不會為誰而永久留駐。縱使區(qū)域賽的戰(zhàn)果如一簇綻放于夜空的絢麗煙花,讓大家的每一處傷痕,每一滴汗水都得到慰藉,而當夜空重歸寂寥,我們仍要披星戴月出發(fā),奔跑著去追尋燦爛的朝陽。

讓我們國賽再見。