在其工作過程中，PLC會先進行輸入采樣，即以掃描方式順序讀取所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將其存入輸入映像寄存器中。剛好我整理了一份資料包，放在視頻結(jié)尾。

隨后，PLC進入程序執(zhí)行階段，按照指定的步序執(zhí)行用戶編寫的程序指令，其中包括邏輯運算等操作。執(zhí)行過程中，PLC會從輸入映像寄存器和其他元件映像寄存器中讀取相關(guān)元件的狀態(tài)，并根據(jù)程序進行運算。最后，在所有指令執(zhí)行完畢后，PLC會將各物理繼電器對應(yīng)的輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出寄存器中，從而控制各物理繼電器的通/斷，實現(xiàn)實際的輸出控制。

需要注意的是，在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會立即改變，而是需要等待下一個周期的輸入處理階段才能更新。同樣地，PLC的輸出信號也需要等待一個循環(huán)周期結(jié)束后才能真正輸出。因此，全部輸入輸出狀態(tài)的改變需要一個掃描周期來完成，也就是說，輸入輸出狀態(tài)在一個掃描周期內(nèi)保持不變。

剛好我這里有plc的這里需要的可以私我