孔丘見魯定公實(shí)在沒出息，就帶領(lǐng)一些學(xué)生再次到各國游歷。他先后去了衛(wèi)國、宋國、鄭國，又到了陳國。當(dāng)他準(zhǔn)備從陳國到蔡國去的時(shí)候，楚昭王知道了，派人去請(qǐng)他。陳、蔡兩國的大夫怕孔丘被楚國重用后會(huì)對(duì)他們不利，就在路上派兵截住了孔丘，將他圍困了三天三夜。

孔丘受了三天驚嚇，餓了三天肚子，到第四天上，楚國的救兵到了，才脫離了困境，到了楚國。但楚昭王的大臣們也不能容納孔丘，他最后只好又輾轉(zhuǎn)回到了魯國。

孔丘回到魯國后，年紀(jì)也大了。他終于放棄了從政的念頭，專心致志地著書立說和教授學(xué)生。古代的許多文化典籍，如《周易》、《尚書》、《詩經(jīng)》、《禮》、《樂》，他都進(jìn)行過系統(tǒng)的整理；他的言行，由他后來的弟子記錄下來，編成《論語》；他教的學(xué)生、弟子，號(hào)稱三千人，其中有名氣有成績的，就有七十二人。最難能可貴的，他還用編年體的形式，根據(jù)魯國史官的記載，整理編纂成了《春秋》一書。這部書記載了從公元前722年（魯隱公元年）到公元前481年（魯哀公十四年）的我國歷史上共242年中的重大事件。這個(gè)時(shí)期，人們就通稱它為春秋時(shí)期。孔丘于公元前479年去世。按照后人對(duì)中國歷史階段的劃分，我國古代春秋時(shí)期是從公元前770年（周平王元年）開始，到公元前476年（周敬王四十四年）結(jié)束。也就是說，就在孔丘去世后四年，我國的社會(huì)歷史，就進(jìn)入戰(zhàn)國時(shí)期了。

孔丘的學(xué)說，后來就發(fā)展成了我國文化史上的儒家學(xué)派?？浊鸪闪巳寮覍W(xué)派的創(chuàng)始人。由于孔丘對(duì)我國古代文化的貢獻(xiàn)，以后人們尊稱他為孔子。