近年來，中國汽車市場的智能化滲透率不斷提高，不少十幾萬的合資品牌車型都裝配了L2級自動駕駛輔助功能以適應消費者需求。而在該領域技術一向走在世界前列的幾大自主品牌也始終沒有停下研發(fā)的腳步。

其中，長城汽車旗下魏牌就在剛剛開幕的成都車展當中，發(fā)布了城市NOH智能駕駛輔助系統(tǒng)，并搭載于摩卡DHT-PHEV激光雷達版當中，令人為之一振。這或許預示著魏牌將走在自動駕駛技術最前沿，也讓我距離自動駕駛更近了一步。

何為城市NOH智能駕駛輔助系統(tǒng)？

首先，了解何為城市NOH智能駕駛輔助系統(tǒng)，先要理解他為何能令行業(yè)為之一振。很大程度在于將量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)的定義首次與“城市”相融。曾經(jīng)人們對于自動駕駛的展望，在實際應用中終于從高速路的巡航進階到了城市復雜路況。

據(jù)介紹，該系統(tǒng)可根據(jù)導航提供的行駛路線，在城市環(huán)境中實現(xiàn)自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉(zhuǎn)等主要功能, 同時也可應對車輛近距離切入、阻塞占道、交叉路口、隧道、立交橋等復雜的城市交通場景，核心城市場景覆蓋率超90%。

此外，“首次量產(chǎn)”也是該系統(tǒng)能顛覆市場格局的重要因素，是一個值得載入中國汽車史冊的一件事。據(jù)了解，該系統(tǒng)成為中國首個將智能輔助駕駛由高速場景帶入城市場景的AI自動駕駛系統(tǒng),為中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地發(fā)展打開了新紀元。要知道，全球最強ICT企業(yè)華為，以及 “新勢力”車企也發(fā)布了類似的系統(tǒng)，但它們要么停留在試驗階段，要么還在等待監(jiān)管層審批。要比接近量產(chǎn)的小鵬，早一個季度。

“重感知，輕地圖” 基于中國城市通行場景

那么問題來了，魏牌的城市NOH智能駕駛輔助系統(tǒng)是如何做到技術領先，時間領先的呢？即走了一條“重感知，輕地圖”，與眾不同的技術路線。

官方資料顯示，搭載該技術魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版車型，其技術特點正如其車名所示，核心在于依靠激光雷達技術。即聯(lián)合自動駕駛?cè)斯ぶ悄芗夹g（毫末智行），激光雷達（速騰聚創(chuàng)），相機（?？担?，毫米波（博世），超聲波（同致），芯片（高通）等頭部配件廠商深度合作，打造了一套采用激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達高效協(xié)同的超強感知模組，實現(xiàn)視覺體系與感知體系雙重保障，在智能駕駛的每一個環(huán)節(jié)都給出最佳解決方案。

創(chuàng)新性的走了一條“重感知，輕地圖”的技術路線，并基于中國復雜的城市通行場景，魏牌給出的最佳技術解決方案。簡單的說，該技術與其他造車新勢力，如蔚來、小鵬、智己、威馬等技術不同的是魏牌不過度依賴高精地圖，讓車輛依靠自身融合感知，完成高階智能輔助駕駛。

如此一來，就繞開了高精地圖需要極高的技術門檻及審核門檻，最終速度先人一步。

而技術領先方面，某種意義上展現(xiàn)了魏牌汽車對消費者的認真負責，穩(wěn)中求進的態(tài)度。畢竟，同樣走了“輕地圖、重感知”路線的還有特斯拉。但魏牌并沒有選擇特斯拉只采用攝像頭為主的視覺方式，而采用了上文提到的激光雷達技術。如此一來，更符合中國城市通行場景的技術就應運而生，畢竟暫未成熟的攝像頭視覺方式，在全球各地依然存在一定隱患。

解決三大場景痛點

強大的技術最終服務于實際場景，量產(chǎn)的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版車型將為消費者解決的自動駕駛實際痛點包括：路口通行難、城市變道難和易剮蹭碰撞。

其一，由于中國城市路口的路況復雜，車多，人多，直行，轉(zhuǎn)彎，調(diào)頭什么情況都有，是城市行車違章高發(fā)場景。城市NOH系統(tǒng)則可以覆蓋路口通行四大場景，不懼復雜，告別違法。

分別為紅綠燈識別，包括箭頭燈、圓餅燈、黃燈有效識別，以及等待區(qū)組合燈識別；左右轉(zhuǎn)直行方面支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多種路口，且可以進行路口碰撞博弈判斷；環(huán)島通行方面，支持進出環(huán)島路線的選擇，以及基于環(huán)島運動博弈的合理避讓；以及在無信號燈的路口的無保護左轉(zhuǎn)。

其二，由于中國城市行車多緩慢擁堵，走走停停，汽車密度高，變道超車難度大。所以城市NOH，覆蓋行車變道兩大場景，即導航變道和低速變道。前者基于道路運動博弈完成轉(zhuǎn)向、匯入、匯出的道路切換動作，后者則低速甚至零速情況下，快速切入目標車道。

其三，則由于城市道路經(jīng)常出現(xiàn)路邊違章停車、車輛變道、行人穿行、異物路障等，容易因為突發(fā)性，注意力不集中導致碰撞事故。城市NOH則覆蓋行車避讓四大場景。其中包括，智能躲閃避讓、道內(nèi)橫向避讓、借道繞障和禮讓行人。一切邏輯基于降低風險，不懼突發(fā)，杜絕碰撞剮蹭。

寫在最后：

總的來說，城市NOH智能駕駛輔助系統(tǒng)的推出，注定摩卡DHT-PHEV激光雷達版亮相不再平凡。并將在今年的9月底SOP，年內(nèi)正式交付，年底前魏牌城市NOH將覆蓋10座城市，明年將計劃覆蓋超100座城市…… 強大就技術和迅速布局，無疑將加劇造車智能化領域內(nèi)卷的局面。與此同時，該技術的發(fā)布又展現(xiàn)出長城集團的技術領先現(xiàn)狀，即魏牌城市NOH智能駕駛輔助系統(tǒng)讓我們距離真正的自動駕駛愿景更近了一步。