1、我在哪里？也就是掃地機(jī)器人在工作過程中要知道自己在房間的具體位置。對(duì)應(yīng)的術(shù)語叫：定位（Localization)。

2、我周圍的環(huán)境是什么樣子？也就是掃地機(jī)器人需要知道整個(gè)房間的地面結(jié)構(gòu)信息。對(duì)應(yīng)的術(shù)語叫：建圖(Mapping)。

3、我怎樣到達(dá)指定地點(diǎn)（充電器）？當(dāng)掃地機(jī)器人電量不足時(shí)，如何以最短的路徑到達(dá)充電器所在位置進(jìn)行自動(dòng)充電。對(duì)應(yīng)的術(shù)語叫：路徑規(guī)劃（Route Planning）。?