RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國(guó)FunctionBay公司開發(fā)出的新一代多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件。它采用相對(duì)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

RecurDyn/Professional包括前后處理器Modeler及求解器Solver?；赑rofessional提供的各種建模元素，用戶可以建立起系統(tǒng)級(jí)的機(jī)械虛擬數(shù)字化樣機(jī)模型，并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值等全面的虛擬測(cè)試驗(yàn)證，通過(guò)判斷仿真測(cè)試的數(shù)據(jù)、曲線、動(dòng)畫、軌跡等結(jié)果，據(jù)以進(jìn)行系統(tǒng)功能改善實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

RecurDyn支持Parasolid、IGES、STEP、ACIS、SHL等格式模型文件，亦提供2D/3D幾何造型功能，同時(shí)支持參數(shù)化建模。RecurDyn提供20多種約束類型和10多類力的施加形式，在接觸建模方面，通過(guò)21項(xiàng)接觸定義方式方便用戶具體操作并實(shí)現(xiàn)高效率的求解。對(duì)于大型復(fù)雜系統(tǒng)，可通過(guò)子系統(tǒng)層層實(shí)現(xiàn)全面考核。

RecurDyn提供多種積分器DDASSL/IMGALPHA/TRKALPHA/HYBRID，極大拓展了求解能力。RecurDyn的SMP(Shared Memory Parallel)加大了超大柔性體模型的求解速度。

鑒于RecurDyn的強(qiáng)大求解功能，軟件廣泛應(yīng)用航空、航天、軍事車輛、軍事裝備、工程機(jī)械、電器設(shè)備、娛樂(lè)設(shè)備、汽車卡車、鐵道、船舶機(jī)械及其它通用機(jī)械等行業(yè)。

RecurDyn 與 Adams 同為多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件，個(gè)人感覺(jué)RecurDyn的界面以及操作優(yōu)于Adams，但是RecurDyn的學(xué)習(xí)資料真是太少了。

安裝前注意事項(xiàng)：

1.文件夾路徑不要出現(xiàn)中文；

2.安裝包見公眾號(hào)：ICAERR。

下載后的安裝包如圖所示：

1.右擊【Recurdyn.2023.BN10106.Full.iso】解壓；（也可直接裝載）

2.進(jìn)入解壓后的文件夾；

3.右擊【Autorun.exe】，以管理員身份運(yùn)行；

4.點(diǎn)擊【Check Pre-Requirements】，檢測(cè)是否有所必須的安裝環(huán)境；

5.有黃色感嘆號(hào)的表明計(jì)算機(jī)尚未安裝，點(diǎn)擊【Install】依次進(jìn)行安裝；（點(diǎn)擊接受條款，安裝就行）

6.直到都顯示為綠色勾，點(diǎn)擊【Close】；

7.點(diǎn)擊【Install RecurDyn】進(jìn)行軟件安裝；

8.選擇簡(jiǎn)體中文，點(diǎn)擊【確定】；

9.點(diǎn)擊【下一步】；

10.選擇【我接受...】，點(diǎn)擊【下一步】；

11.點(diǎn)擊【下一步】；

12.名稱隨便填，英文就行，點(diǎn)擊【下一步】；

13.點(diǎn)擊【瀏覽】更改軟件安裝位置，點(diǎn)擊【下一步】；（建議只將盤符修改，如只將C改為D）

14.選擇全部，點(diǎn)擊【下一步】；

15.點(diǎn)擊【下一步】，等待安裝；

16.點(diǎn)擊【完成】；

17.點(diǎn)擊【Cancel】；

18.點(diǎn)擊【Install RecurDyn Viewer】；

19.點(diǎn)擊【確定】，和上面的步驟一樣，這邊就只放過(guò)程圖了；（更改軟件安裝位置時(shí)，建議只將盤符修改，如只將C改為D，修改的盤符和上面的要一樣）

20.進(jìn)入解壓的安裝包文件夾，【_SolidSQUAD_】>【W(wǎng)in64】>將【_SolidSQUAD_.7z】解壓并進(jìn)入【_SolidSQUAD_】文件夾，復(fù)制全部?jī)?nèi)容；

21.進(jìn)入安裝位置如下圖，點(diǎn)擊【粘貼】，全部替換；

22.下面是安裝環(huán)境變量，打開【windows設(shè)置—系統(tǒng)】，進(jìn)入【關(guān)于—系統(tǒng)信息—高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置—環(huán)境變量】；

23.系統(tǒng)變量下點(diǎn)擊【新建】，變量名輸入?FBLMD_LICENSE_FILE ；點(diǎn)擊【瀏覽文件】選擇軟件安裝位置里的fblmd_SSQ.dat文件（剛才一起復(fù)制過(guò)來(lái)的），一直點(diǎn)擊確定，退出環(huán)境變量的創(chuàng)建；

24.進(jìn)入軟件安裝位置，雙擊打開【SolidSQUADLoaderEnabler.reg】，點(diǎn)擊是，提示已安裝注冊(cè)表，點(diǎn)擊確定；

25.桌面雙擊打開軟件，點(diǎn)擊【Select All】，點(diǎn)擊【OK】，在點(diǎn)擊【OK】；

26.Enjoy！

注意：各版本安裝流程一樣，如果要卸載，請(qǐng)一定要清除環(huán)境變量和注冊(cè)表！不然再次安裝會(huì)報(bào)錯(cuò)！

卸載以及安裝視頻可參考以下鏈接視頻：

——祝收斂！