2022年1月8日7時(shí)55分，神舟十三號(hào)航天員乘組在地面科技人員的密切協(xié)同下，于空間站核心艙內(nèi)采取手控遙操作方式，圓滿完成了天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與空間站組合體的交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。手控遙操作是航天科技集團(tuán)五院（以下簡稱航天五院）專門為無人來訪飛行器配備的功能，是飛船GNC（制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制）系統(tǒng)的一部分。那么，手控遙操作與手控交會(huì)對(duì)接、自動(dòng)交會(huì)對(duì)接有什么相同與不同之處？記者專門邀請(qǐng)航天五院的專家來為大家講解。

?

同神舟載人飛船的手控交會(huì)對(duì)接類似，手控遙操作交會(huì)對(duì)接是天舟貨運(yùn)飛船自動(dòng)交會(huì)對(duì)接的備份手段，由航天員坐在空間站核心艙里通過遠(yuǎn)程方式“駕駛”貨運(yùn)飛船與空間站進(jìn)行對(duì)接?！罢麄€(gè)‘駕駛’過程中，航天員的視角是從飛船‘看向’空間站的，就如同航天員坐在貨運(yùn)飛船里‘駕駛’一樣。航天員面對(duì)的儀表系統(tǒng)、操作手柄等都與此前我國在神舟飛船上實(shí)施的兩次手控交會(huì)對(duì)接大同小異，如此便最大限度減小了航天員的訓(xùn)練難度，減輕了操作和識(shí)別方面的負(fù)擔(dān)?！焙教炜萍技瘓F(tuán)五院天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船副總設(shè)計(jì)師張強(qiáng)介紹。

?

不過，專家也指出，與載人飛船的手控交會(huì)對(duì)接相比，天舟貨運(yùn)飛船的手控遙操作也有著自身的特點(diǎn)和難點(diǎn)?！袄?，在對(duì)操作的響應(yīng)速度和運(yùn)動(dòng)敏捷性上，手控載人飛船如同開轎車，而手控遙操作貨運(yùn)飛船則如同開貨車。究其原因主要有兩點(diǎn)：一是貨運(yùn)飛船的手控遙操作需要將貨運(yùn)飛船上攝像機(jī)‘看到’的圖像傳到空間站，然后再由空間站內(nèi)的航天員把指令傳回貨運(yùn)飛船，這一來一去就會(huì)造成航天員反應(yīng)和執(zhí)行指令的延時(shí)；二是貨運(yùn)飛船比載人飛船重，平移加速度小，所以動(dòng)作不夠敏捷?！焙教炜萍技瘓F(tuán)五院天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船主任設(shè)計(jì)師劉宗玉說，研制人員在方案設(shè)計(jì)階段就綜合考慮了這些問題，結(jié)合我國現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)和未來的發(fā)展使用需求，通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了長延時(shí)條件下的精確控制，并在培訓(xùn)航天員時(shí)針對(duì)這一差異進(jìn)行了專門訓(xùn)練。

?

據(jù)悉，此次試驗(yàn)是首次由航天員在軌利用手控遙操作設(shè)備控制貨運(yùn)飛船與空間站交會(huì)對(duì)接，初步驗(yàn)證了空間站與來訪飛行器手控遙操作系統(tǒng)的功能、性能以及天地間協(xié)同工作程序的合理性。讓我們期待神舟十三號(hào)航天員乘組在中國空間站的下一個(gè)精彩表現(xiàn)！

?

來源：光明日?qǐng)?bào)?記者張蕾