魯莊公十年的春天，齊國軍隊(duì)攻打我們魯國。
魯莊公將要迎戰(zhàn)。
曹劌請求拜見魯莊公。
他的同鄉(xiāng)說：“當(dāng)權(quán)的人自會(huì)謀劃這件事，你又何必參與呢？”
曹劌說：“當(dāng)權(quán)的人目光短淺，不能深謀遠(yuǎn)慮?！庇谑侨氤ヒ婔斍f公。
曹劌問：“您憑借什么作戰(zhàn)？”
魯莊公說：“衣食這一類養(yǎng)生的東西，我從來不敢獨(dú)自專有，一定把它們分給身邊的大臣。”
曹劌回答說：“這種小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不會(huì)順從您的?！?br/>魯莊公說：“祭祀用的豬牛羊和玉器、絲織品等祭品，我從來不敢虛報(bào)夸大數(shù)目，一定對上天說實(shí)話?！?br/>曹劌說：“小小信用，不能取得神靈的信任，神靈是不會(huì)保佑您的?！?br/>魯莊公說：“大大小小的訴訟案件，即使不能一一明察，但我一定根據(jù)實(shí)情合理裁決。”
曹劌回答說：“這才盡了本職一類的事，可以憑借這個(gè)條件打一仗。如果作戰(zhàn)，請?jiān)试S我跟隨您一同去?！?/p>

到了那一天，魯莊公和曹劌同坐一輛戰(zhàn)車，在長勺和齊軍作戰(zhàn)。
魯莊公將要下令擊鼓進(jìn)軍。
曹劌說：“現(xiàn)在不行。”等到齊軍三次擊鼓之后。
曹劌說：“可以擊鼓進(jìn)軍了?！饼R軍大敗。
魯莊公又要下令駕車馬追逐齊軍。
曹劌說：“還不行?！闭f完就下了戰(zhàn)車，察看齊軍車輪碾出的痕跡，又登上戰(zhàn)車，扶著車前橫木遠(yuǎn)望齊軍的隊(duì)形，這才說：“可以追擊了。”
于是追擊齊軍。

打了勝仗后，魯莊公問他取勝的原因。
曹劌回答說：“作戰(zhàn)，靠的是士氣。第一次擊鼓能夠振作士兵們的士氣。第二次擊鼓士兵們的士氣就開始低落了，第三次擊鼓士兵們的士氣就耗盡了。他們的士氣已經(jīng)消失而我軍的士氣正旺盛，所以才戰(zhàn)勝了他們。像齊國這樣的大國，他們的情況是難以推測的，怕他們在那里設(shè)有伏兵。后來我看到他們的車輪的痕跡混亂了，望見他們的旗幟倒下了，所以下令追擊他們?！?br/>