9標(biāo)題：第六章先進(jìn)控制

plc控制柜,變頻柜,軟啟動柜,低壓配電柜,蓄熱式燒嘴燃燒控制柜,蓄熱式煅燒爐控制柜,蓄熱式溶鋁爐燃燒控制柜,除塵脫硫控制柜,除塵plc控制柜,脫硫脫硝plc控制柜,污水處理控制柜,廢氣燃燒控制柜,垃圾焚燒控制柜,風(fēng)機(jī)變頻柜,恒壓供水變頻柜,風(fēng)機(jī)軟起動柜,直流潤滑泵控制柜,發(fā)電機(jī)專用軟啟動

第六章先進(jìn)控制

plc控制柜（變頻柜）過程擾動通道純滯后對系統(tǒng)控制質(zhì)量無影響，僅使系統(tǒng)相應(yīng)曲線推遲了一個純滯后時間。當(dāng)過程控制通道或測量變送環(huán)節(jié)存在純滯后時，會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性;另外，由控制原理可知，純滯后會導(dǎo)致系統(tǒng)的動態(tài)質(zhì)量下降。

1.軟起動柜（低壓配動柜）大純滯后過程采用史密斯補(bǔ)償?shù)幕驹?/p>

這一方法是1957年由史密斯(Smith)提出來的，故稱史密斯補(bǔ)償器。在化工、煉油、冶金、玻璃等一些復(fù)雜的工業(yè)過程當(dāng)中，廣泛地存在著大時滯現(xiàn)象。由于時滯的存在，使得被控量不能及時地反映系統(tǒng)所承受的擾動，從而產(chǎn)生明顯的超調(diào)，使得控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，調(diào)節(jié)時間延長，對系統(tǒng)的設(shè)計和控制增加了很大的困難。史密斯針對純滯后系統(tǒng)中閉環(huán)特征方程含有純滯后項，在PID反饋控制基礎(chǔ)上，引人了一個預(yù)估補(bǔ)償環(huán)節(jié)，從而使閉環(huán)特征方程不含純滯后項，提高了控制質(zhì)量。該方法的基本思路是:預(yù)先估計出系統(tǒng)在基本擾動下的動態(tài)特性，

然后由預(yù)估器對時滯進(jìn)行補(bǔ)償，力圖使被延遲了的被調(diào)量超前反映到調(diào)節(jié)器，使調(diào)節(jié)器提前動作，從而抵消掉時滯特性所造成的影響，減小超調(diào)量、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、加速調(diào)節(jié)過程、提高系統(tǒng)的快速性。從理論上分析，史密斯預(yù)估器可以完全消除時滯的影響，從而成為一種對線性、時不變和單輸人單輸出時滯系統(tǒng)的理想控制方案。但是由于史密斯預(yù)估器需要確知被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，而且它只能用于定常系統(tǒng)，所以在實際應(yīng)用中的控制性能不盡如人意，主要存在魯棒性及抗擾性差的問題。因此，在史密斯預(yù)估器的基礎(chǔ)上，許多學(xué)者提出了擴(kuò)展型的或者改進(jìn)型的方案，這些方案包括:多變量史密斯預(yù)估控制、非線性系統(tǒng)的史密斯預(yù)估器、改進(jìn)的史密斯預(yù)估器。這些方法由于并沒有減小對系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的依賴程度，因而同樣也具有很大的局限性。