伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及分類
?????? 從基本結(jié)構(gòu)來看，伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器、功率驅(qū)動裝置、反饋裝置和電機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電機之上，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電機的要求把恒壓、恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電機所需的交流電或直流電;電機則按供

????? 如根據(jù)驅(qū)動電機的類型，可將其分為直流伺服和交流伺服;根據(jù)控制器實現(xiàn)方法的不同，可將其分為模擬伺服和數(shù)字伺服;根據(jù)控制器中閉環(huán)的多少，可將其分為開環(huán)控制系統(tǒng)，單環(huán)控制系統(tǒng)，雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng)?？紤]伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應(yīng)用，本文首先按機床中傳動機械的不同將其分為進給伺服與主軸伺服，然后再根據(jù)其他成要素來探討不同伺服系統(tǒng)的技術(shù)特性。
進給伺服系統(tǒng)
進給伺服以數(shù)控機床的各坐標(biāo)為控制對象，產(chǎn)生機床的切削進給運動。為此，要求進給伺服能快速調(diào)節(jié)坐標(biāo)軸的運動速度，并能精確地進行位置控制。具體要求其調(diào)速范圍寬，位移精度高，穩(wěn)定性好，動態(tài)響應(yīng)快。根據(jù)系統(tǒng)使用的電機，進給伺服可細(xì)分為步進伺服、直流伺服、交流伺服和直線伺服。

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