從零搭建一套結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)
01 背景介紹
盡管結(jié)構(gòu)光作為一種已經(jīng)相當成熟，并且廣泛應(yīng)用的三維重建技術(shù)，不同于深度學(xué)習(xí)，依舊缺乏相關(guān)的課程，網(wǎng)上的開源資料寥寥無幾，即使有，也是晦澀難懂，許多剛?cè)腴T的研究者需要花費大量時間入門（其中也不乏筆者本人）。不少這方面的研究生，如果缺少實驗室傳承，一年學(xué)編程技術(shù)，一年看文獻入門結(jié)構(gòu)光，剛剛邁入科研又要面臨找工作的問題了。其實結(jié)構(gòu)光不同于SLAM，并不是一項復(fù)雜的技術(shù)，相信你看完這門課程后一定會頗有感慨！因而，3D視覺工坊推出課程：[從零搭建一套結(jié)構(gòu)光3D重建系統(tǒng) [理論+源碼+實踐]，幫助大家更快地入門結(jié)構(gòu)光技術(shù)，助力大家科研！
相較之前3D視覺工坊推出的結(jié)構(gòu)光系列課程，該課程更加偏向于工業(yè)實戰(zhàn)，目的在于幫助大家更快地入門結(jié)構(gòu)光技術(shù)，從而更早地獨立閱讀相關(guān)論文。作者對第一期課程中存在的問題和不足進行了改進，大部分內(nèi)容都得到了更新，講解更為細致，可操作性更強，而非簡單地第一期課程重復(fù)！第二期的課程大綱如下：
硬件介紹：為了方便同學(xué)更快速地入門3D面結(jié)構(gòu)光領(lǐng)域，3D視覺工坊聯(lián)合課程《從零搭建一套3D結(jié)構(gòu)光掃描儀》的講師“天涯居士”，聯(lián)合推出精迅V1（科研級）單目/雙目3D結(jié)構(gòu)光掃描儀：
支持在Windows系統(tǒng)下，直接通過C++（VS2015）SDK代碼來控制相機：調(diào)整增益、曝光時間、拍照，控制投影儀：寫入條紋/格雷碼圖案（雙方向），投影圖案并且觸發(fā)相機拍照。具備以下優(yōu)勢：
便于新手入門：相比較原廠的DLP3010投影儀，該產(chǎn)品直接提供了GUI控制程序，可以直接控制光機投影、相機拍照，教學(xué)資料也更為齊全，利于新手入門。
更為靈活布局：相比較其余廠家的3D面結(jié)構(gòu)光掃描儀，布局設(shè)計更為靈活，可以根據(jù)自己的需求，選擇自己定制的相機、投影儀，支持海康的各類USB3.0相機。
提供SDK控制：該產(chǎn)品提供了更底層的C++硬件SDK控制，結(jié)合課程《從零搭建一套3d結(jié)構(gòu)光重建系統(tǒng)》，相信你也可以搭建出一套屬于自己的實驗室級3D掃描儀。
提供3D圖紙（額外收費）：你可以在現(xiàn)有的3D圖紙的基礎(chǔ)上進行修改，更為方便地設(shè)計出屬于自己的專業(yè)3D結(jié)構(gòu)光掃描儀。
詳細源碼及講解（額外收費）：你可以在現(xiàn)有源碼基礎(chǔ)上，更方便地進行二次開發(fā)，開發(fā)出基于自己的3D結(jié)構(gòu)光掃描儀的衍生產(chǎn)品。
注1：即使不購買相應(yīng)的硬件，課程同樣也提供了提前采集好的數(shù)據(jù)集，可以完成完整的3D結(jié)構(gòu)光重建。
注2：如果希望單獨購買硬件及配套軟件，產(chǎn)品介紹及購買鏈接->添加微信：CV3d007
本門課程面向?qū)崙?zhàn)，帶你從零實現(xiàn)一套結(jié)構(gòu)光3D系統(tǒng)，包括一些常見的結(jié)構(gòu)光重建方法。幾乎每一個章節(jié)都配備有相應(yīng)的講義、代碼，幫助大家更好地理解結(jié)構(gòu)光技術(shù)。例如章節(jié)[相移法+多頻外差]的部分PPT：
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再比如[相移法+格雷碼]的課件：
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開課時間
2023年7月15日晚八點（周六），每周更新一章節(jié)。
課程答疑
本課程答疑主要在本課程對應(yīng)的鵝圈子中答疑，學(xué)員學(xué)習(xí)過程中，有任何問題，可以隨時在鵝圈子中提問。
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