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上世紀(jì)60年代末，瑞典陸軍為加強(qiáng)部隊(duì)機(jī)械化水平，決定研發(fā)一款擁有較強(qiáng)火力的支援型機(jī)動(dòng)戰(zhàn)車，即“步兵炮車”。

1968年，這一項(xiàng)目由AB赫格隆和索納公司負(fù)責(zé)研制和量產(chǎn)。

1970年，AB赫格隆和索納公司制造出數(shù)輛樣車，隨后根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行修改；

1974年，新樣車順利通過陸軍考核，正式批準(zhǔn)量產(chǎn)，軍事編號(hào)為“l(fā)kv-91”；

次年，lkv-91自行步兵炮正式列裝；

1984年，后繼型號(hào)lkv-91-105誕生。

在火力配置上，lkv-91裝備了一門90mm L/54的KV90S73式低膛壓線膛炮，炮身上裝有熱護(hù)套，可發(fā)射尾翼穩(wěn)定破甲彈和尾翼穩(wěn)定榴彈。

（火炮最大俯仰角可達(dá)-10°～+15°）

輔助武器為兩挺7.62mm的輕機(jī)槍，一挺同軸，一挺車頂。

在裝甲防護(hù)上，lkv-91的車體及炮塔均為高硬度鋼板焊接而成，采用傾斜設(shè)計(jì)，全車為流線型，正面最大厚度可達(dá)30mm，可抵御12.7mm重機(jī)槍的掃射。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，lkv-91采用了一臺(tái)TD120A型6缸渦輪增壓柴油機(jī)（330馬力），搭配HT740D型同步變速箱，再加上僅有16.3噸的戰(zhàn)斗全重，公路極速可達(dá)65km/h。

此外，由于該車具備浮渡能力，無需任何準(zhǔn)備即可下水，水上行駛極速可達(dá)6.5km/h。

在電子設(shè)備上，lkv-91安裝有同時(shí)期較為先進(jìn)的AGA綜合式火控系統(tǒng)，可使用激光測(cè)距儀、氣象傳感器、彈道計(jì)算機(jī)等，同時(shí)配備車長獵殲系統(tǒng)。

不過，該車并未安裝任何夜視設(shè)備和雙向穩(wěn)定器，無法夜間作戰(zhàn)和行進(jìn)間射擊。

總的來說，lkv-91自行步兵炮完美滿足步兵部隊(duì)的作戰(zhàn)需要，而后繼型號(hào)也針對(duì)防護(hù)不足的問題而加厚了正面裝甲，使其得以免疫小口徑機(jī)炮。