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千尋馳觀測(cè)評(píng):真正達(dá)到實(shí)用級(jí)別的北斗+AI道路智能巡檢

2023-03-21 16:10 作者:千尋位置行業(yè)應(yīng)用  | 我要投稿

大規(guī)模道路養(yǎng)護(hù)時(shí)代,智能化應(yīng)用需求呈現(xiàn)快速的增長(zhǎng)趨勢(shì)。作為道路智慧化的重要場(chǎng)景,道路智能巡檢正在成為各地積極探索的新工具。根據(jù)賽文交通網(wǎng)的調(diào)研,當(dāng)前道路智能巡檢技術(shù)的應(yīng)用以AI為主,整體處于早期階段,在已經(jīng)落地的AI道路巡檢項(xiàng)目中,不少巡檢檢測(cè)成本可降低40%,且智能巡檢效率是人工巡檢的十倍以上;但另一方面,部分業(yè)主也傳出了“識(shí)別精度不高、采集數(shù)據(jù)不準(zhǔn)等問題,與實(shí)際應(yīng)用尚存在距離”等聲音。


基于行業(yè)現(xiàn)狀,千尋位置基于北斗高精度的獨(dú)特能力,融合AI,打造千尋馳觀——AI道路智能巡檢系統(tǒng),挑戰(zhàn)道路病害的0漏檢、0重檢,打造真正可實(shí)用的北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)。




百萬級(jí)樣本 病害+路產(chǎn)“聯(lián)合”識(shí)別

“AI技術(shù)的應(yīng)用主要取決于數(shù)據(jù)、算力和算法?!鼻の恢眯袠I(yè)解決方案專家何喆卿介紹,首先數(shù)據(jù)要達(dá)到的體量,這是應(yīng)用的基礎(chǔ),此外算力要能支持大規(guī)模的模型訓(xùn)練,而后算法方面需要達(dá)到的精度。


“我們采集了不同城市、不同環(huán)境下的海量圖像數(shù)據(jù),構(gòu)建了百萬級(jí)別的樣本數(shù)據(jù);除了聚焦于路面病害,針對(duì)交通標(biāo)志牌、龍門架、護(hù)欄、攝像頭等目標(biāo),進(jìn)行專門的模型訓(xùn)練?!焙螁辞浔硎?。


目前千尋馳觀有效支持7種道路表面病害,24大類總計(jì)355種細(xì)分類道路基礎(chǔ)及附屬設(shè)施的模型訓(xùn)練,支持目標(biāo)的覆蓋率達(dá)到95%。在模型訓(xùn)練完成后,同時(shí)測(cè)試了模型的泛化能力,并在不同的路況、環(huán)境中完成了初步驗(yàn)證。


像素級(jí)目標(biāo)還原 所見即所得


交通領(lǐng)域是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,尤其像高速公路場(chǎng)景,可能一秒就三十幾米。在這個(gè)時(shí)候,算法的精度至關(guān)重要。


相比于一般的AI道路巡檢系統(tǒng),千尋馳觀將北斗高精度定位與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)融合,采集到的每幀畫面均賦予了高精度位置及時(shí)間信息,一方面使得識(shí)別目標(biāo)的定位結(jié)果和不規(guī)則病害面積的計(jì)算結(jié)果更為精準(zhǔn),減少估算誤差;另一方面檢測(cè)對(duì)象精準(zhǔn)的位置坐標(biāo),可以與道路公里樁進(jìn)行綁定,根據(jù)需求定制相應(yīng)的業(yè)務(wù)報(bào)表,有效支撐養(yǎng)護(hù)運(yùn)維。


經(jīng)多地的實(shí)測(cè)驗(yàn)證,千尋馳觀已實(shí)現(xiàn)了道路檢測(cè)目標(biāo)車道級(jí)的位置估計(jì)、像素級(jí)的面積計(jì)算以及病害+路產(chǎn)“端側(cè)聯(lián)合”智能識(shí)別,召回率和準(zhǔn)確率均優(yōu)于90%。


基于技術(shù)優(yōu)勢(shì),千尋馳觀在減少誤檢、漏報(bào),提升自動(dòng)化采集的程度上實(shí)現(xiàn)了性能升級(jí),但為了滿足行業(yè)的多重需求,綜合體驗(yàn),千尋馳觀的能力還不止于此。

數(shù)據(jù)自動(dòng)融合去重 挑戰(zhàn)0漏檢0重檢


經(jīng)實(shí)地檢驗(yàn),千尋位置技術(shù)人員發(fā)現(xiàn),AI識(shí)別病害,在注重其準(zhǔn)確性(不錯(cuò)報(bào))的同時(shí)亦需要將召回率(不漏報(bào))也納入重要的模型評(píng)價(jià)指標(biāo)。由于病害模型的不精準(zhǔn),會(huì)造成目標(biāo)因大小位置的變化重復(fù)報(bào)告。


對(duì)此,千尋馳觀在算法模型中引入了新的能力:?jiǎn)未尾杉瘮?shù)據(jù)去重,以及多次、多天采集數(shù)據(jù)自動(dòng)融合。


其中單次采集數(shù)據(jù)去重指將空間信息、時(shí)間信息、語義信息和視覺特征有效的融合,識(shí)別特定目標(biāo)并編號(hào),賦予其身份信息,不會(huì)隨著大小及位置的變化而重復(fù)報(bào)告。


多次多天的檢測(cè)成果融合,意味著通過AI+視頻及時(shí)空數(shù)據(jù)分析的能力,將巡查結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)整合、數(shù)據(jù)挖掘、AI推理等,形成目標(biāo)的全過程跟蹤,完善科學(xué)的病害及路產(chǎn)庫,做到病害演變“可測(cè)”、路產(chǎn)的全生命周期管理。


技術(shù)的成熟也使得輕量化的方案成為可能,千尋馳觀的整體方案架構(gòu)包含RTK+慣導(dǎo)的高精定位系統(tǒng),高性能AI邊緣計(jì)算平臺(tái)和北斗+視覺AI感知終端。遵循小型化,輕型化,易安裝原則,可靈活適配各種車型。


此外,千尋馳觀在巡檢日志產(chǎn)生方面頗具優(yōu)勢(shì),傳統(tǒng)人工巡檢填寫報(bào)告的時(shí)間比較耗時(shí),通常需要數(shù)個(gè)小時(shí),基于邊緣計(jì)算能力,千尋馳觀可以實(shí)時(shí)輸出巡查結(jié)果,同時(shí)支持生成道路資產(chǎn)電子臺(tái)賬,并根據(jù)日常巡檢的結(jié)果自動(dòng)更新。


目前,千尋馳觀道路智能巡檢系統(tǒng)已在全國(guó)多個(gè)省市落地,如山東、遼寧、云南、江蘇等高速公路及國(guó)省干線,加速智慧道路巡檢養(yǎng)護(hù)的規(guī)模化復(fù)制推廣。


三分建,七分養(yǎng)。借助智能化、信息化手段,不僅可以降低成本、提高效率,還能形成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),提升巡檢數(shù)據(jù)的價(jià)值;千尋馳觀將持續(xù)迭代,推動(dòng)機(jī)器視覺、時(shí)空智能、邊緣計(jì)算等技術(shù)與道路養(yǎng)護(hù)行業(yè)的深度融合。


搜索千尋馳觀,查看千尋馳觀如何助力精細(xì)化公路養(yǎng)護(hù)決策。


千尋馳觀測(cè)評(píng):真正達(dá)到實(shí)用級(jí)別的北斗+AI道路智能巡檢的評(píng)論 (共 條)

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