大部分內(nèi)容引用參考文獻，出于對原作者的尊重，在末尾由標(biāo)記

下圖綠色的三個點對應(yīng)的這里的有功無功與直流側(cè)母線電壓的調(diào)節(jié)。

電壓定向矢量控制：兩大核心公式一個圖

通過控制id,iq即可以控制逆變器的有功及無功功率。

插一個模塊：

? ? ? ?控制系統(tǒng)由直流側(cè)電壓 udc外環(huán)、電流 id、iq內(nèi)環(huán)構(gòu)成，使用 PI 調(diào)節(jié)器與直流電壓負反饋實現(xiàn)直流電壓的無靜差控制，而從上面可知 udc與 id成正比關(guān)系，則直流電壓 PI 調(diào)節(jié)器的輸出量 id作為電流內(nèi)環(huán)參考值對逆變器有功功率進行控。

? ? ? ? 在單位功率因數(shù)下運行時，無功為零，逆變器只輸入有功值。

? ? ? ? 電流內(nèi)環(huán)經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換由 abc 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為 dq 坐標(biāo)，并通過 PI 調(diào)節(jié)器實現(xiàn)無靜差控制，而電流內(nèi)環(huán)信號經(jīng)過 dq 至坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換后使用空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）后得到 abc 坐標(biāo)系下開關(guān)管驅(qū)動信號，驅(qū)動逆變器逆變。

? ? ? ? ?clark變換：

https://blog.csdn.net/qq_44747848/article/details/109890156

插入?yún)⒖寄K：

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其實講逆變器的控制應(yīng)該從逆變器的建模開始講起，類比電動機的控制。

從id,iq到uq,ud這里有一個解耦的控制思想。

? ? ? 這里面的難點在于調(diào)節(jié)電流內(nèi)環(huán)的PI參數(shù)，這還只是PI控制，換種算法就更難了。我發(fā)現(xiàn)不管是控制，還是電路拓撲分析，都有一種化繁為簡的思維在里面。

? ? ? ?從建模到內(nèi)外環(huán)是需要時間推到的。

? ? ? ?下一步我們是加上儲能，所以思考的問題主要集中在有功的流動，應(yīng)該是控制。

趙方平.光伏并網(wǎng)逆變器關(guān)鍵問題研究[D].上海大學(xué),2015. 、

袁雅迪.太陽能光伏發(fā)電的并網(wǎng)控制技術(shù)研究[D].中國礦業(yè)大學(xué),2020.?