robocraft2023教程（九）選型與布局

2023-07-25 15:12 作者:guigreenq 0人讀過 | 我要投稿

前面已經(jīng)介紹很多建造技巧了，現(xiàn)在來談一談如何造出一個好用的機(jī)子。

首先是選型，根據(jù)最近的平衡調(diào)整，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)以及個人喜好，選擇合適的方塊、移動方式、武器和模塊。種類定下來后，還有型號和數(shù)量，對于型號來說，一般越大的越好。零件數(shù)量的多少依賴于經(jīng)驗(yàn)，更方便的是參考別人的設(shè)計(jì)，一般有一個常用范圍，比如腿武直的旋翼用3片，多了布置不下，飛懸的機(jī)翼用三片，多了俯仰控制困難而且浪費(fèi)CPU，緊湊固定翼的加速推進(jìn)器用12到20個，太多會導(dǎo)致防御力不足，太少會導(dǎo)致速度不足。選型看似很簡單，卻又很基礎(chǔ)，是比較容易被忽視的一個方面。如果選型沒選好，用了弱勢的武器、弱勢的移動方式、或是沒考慮移動件的最佳載重，超重導(dǎo)致機(jī)動性非常差，后續(xù)無論怎么做結(jié)構(gòu)都救不回來，只能造出難用的機(jī)子。

完成零件選型后，著手考慮布局問題。布局對設(shè)計(jì)的好壞同樣重要，主要影響兩個方面，一個是載具的防御力，另一個是操控性。

防御力是通過防斷性能、受彈面積、正面防護(hù)水平，功能部件冗余等因素來影響的。

防斷性能 應(yīng)從布局設(shè)計(jì)上著手盡量避免斷裂暴擊的情況發(fā)生。設(shè)想一種極端的情況，有一個呈啞鈴型的載具，只需要攻擊中間瘦弱的部分，就可以使它斷成兩半，損失一半的血量。所以啞鈴型是一種防斷非常差的布局。再設(shè)想一個實(shí)心球形載具，無論從哪個方向攻擊，想讓他斷裂得越多，需要打穿的裝甲就越厚。當(dāng)攻擊可能來自任意方向時，球形就是防斷性能最好的布局。還有一些反例：薄板、長棍、樹杈、梳齒，這些都是防斷性能很差，設(shè)計(jì)布局時應(yīng)當(dāng)極力避免的形狀。因此，大部分主戰(zhàn)載具都會設(shè)計(jì)得盡量厚實(shí)飽滿。
受彈面積 此外，受彈面積對載具防御力的影響是顯著的，同樣血量的輕塊機(jī)和緊湊塊機(jī)，后者在使用體驗(yàn)上比前者硬得多。為了減少被命中的幾率，增加對手瞄準(zhǔn)難度，布局應(yīng)當(dāng)盡量緊湊，以減小受彈面積。武器，移動部件占用空間都很大，好的設(shè)計(jì)會充分利用有限的空間。很難在它們表面看到大片未安裝功能部件的純磚。
正面防護(hù)水平 由于鏡頭控制轉(zhuǎn)向的存在，載具一般會正面向敵，因此比起全向防御，重點(diǎn)正面防御是更好的選擇。盡量把方塊、電盾等血量/CPU比高，專門用來吸收傷害的零件放在載具的正面。把血量/CPU比低，相對脆弱且重要的功能部件放在隱蔽的側(cè)后，保證它們較晚受擊損壞。一個典型的例子是武直和腿武直把旋翼布置在身后。腿武直和飛腿的沖刺腿，往往也布置在底部靠后的位置。又比如鏡頭棍的豎舵翼也是裝在后面。
功能部件冗余 就是不要把雞蛋放在同一個籃子里的意思。相同的部件如果要安裝多個，應(yīng)當(dāng)在滿足前幾條的前提下，盡量分散布置，以保證無論從哪個方向受擊，此類功能部件不會一下子掉光，使載具功能受損，從而保證良好的續(xù)航能力。

布局對操控性的影響因載具種類而異，現(xiàn)分別敘述

純沖刺腿 純沖刺腿非常容易摔倒。通過合理布局可以緩解這個問題，但不能消除。需要先不裝沖刺腿，配平以內(nèi)置懸浮為備用動力的機(jī)身。這相當(dāng)于給懸浮配平，方法見往期。然后安裝沖刺腿，要保證兩條沖刺腿的中心，與沒裝沖刺腿之前的機(jī)身重心處于同一條垂線上。順帶一提，默認(rèn)鍵位下顯示重心的案件是“O”。我曾經(jīng)在這方面走過彎路。錯誤得效仿飛腿上沖刺腿的安裝方式，把沖刺腿安裝在很靠后的位置，嚴(yán)重偏離重心，導(dǎo)致非常不穩(wěn)定。
固定翼 固定翼的穩(wěn)定性很好，只需注意縱舵翼的布置即可?？v舵翼要足夠遠(yuǎn)離中心，布置在很靠前和很靠后的位置，這樣才能提供足夠的俯仰力矩，這也要求機(jī)身具有一定的長度。反觀一些形狀短粗的飛機(jī)，俯仰角變化非常慢，機(jī)動性不好。
武直武直的旋翼安裝在后面，但靠后得太遠(yuǎn)會出問題，表顯就是當(dāng)旋翼僅剩一個的時候，直升機(jī)失控翻滾，無法行動。解決辦法就是把旋翼的位置調(diào)到更靠近機(jī)身些。
腿武直 與沖刺腿類似，腿武直首先要解決其它移動件都不在時，懸浮配平的問題。然后再在不明顯改變重心的情況下，安裝上沖刺腿和旋翼。盡管旋翼具有穩(wěn)定作用，但懸浮配平不良對腿武直是災(zāi)難性的，較輕微的情況是在上下坡時翻滾，更嚴(yán)重的則在平地前進(jìn)后退時翻滾。

一般來說，不看外部的大體積零件，大部分載具純磚部分的尺寸都是相近的。對于輕型鏡操載具，包括武直、飛懸、腿武直、飛腿、棍懸，有：

長8~12格
寬7~9格
高5~7格，有些武直和飛懸可以做到4格

對于緊湊固定翼，有：

長13~15格
寬5~7格
高5~6格

在上述范圍內(nèi)，更容易設(shè)計(jì)出好用的機(jī)體。否則，要么空間不足，零件布置困難，要么受彈面積過大，要么防斷差，容易被撕裂。供參考。

完成布局后，就得到了一個載具的雛形，各個功能部件通過磚連接在一起，沒有特殊的結(jié)構(gòu)。純布局機(jī)體應(yīng)當(dāng)已經(jīng)具有實(shí)戰(zhàn)能力，甚至可以作為最終形態(tài)，比如有些武直和固定翼就是純磚堆成的，性能相當(dāng)不錯。反之，如果一個純布局機(jī)體的實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)不是很理想，說明前兩步選型和布局出了問題，需要回爐重造，沒有必要繼續(xù)做結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)是錦上添花，而非點(diǎn)石成金。

做結(jié)構(gòu)請參照往期的內(nèi)容。做結(jié)構(gòu)的過程中，往往會在磚部分掏洞，導(dǎo)致一定程度的防御力下降，尤其是模塊附近，結(jié)構(gòu)連線數(shù)量繁多，幾乎容不下磚的存在。為了優(yōu)化這個問題，一般將磚部分成碗裝，以單頂置武器為例“碗“的開口向上，最中心是模塊，模塊周圍是各種布線，布線盡量緊貼模塊以給四周的裝甲留下空間。壓縮結(jié)構(gòu)空間，需要借助包覆技術(shù)?！蓖搿暗那安?，底部和兩側(cè)比較后，并且?guī)缀鯖]有洞，以便于足夠結(jié)實(shí)，充分保護(hù)中間的重要零件。后部可以做得薄一些并在上面開洞。朝上的開口主要由武器來護(hù)，再象征性得加一層薄裝甲就完事。對于側(cè)置武器，可以類推，只不過”碗”開口是朝向側(cè)面的。總之，要保證磚部分存在幾個厚實(shí)的面。再換個說法，同樣的機(jī)身高度，頂甲厚2，底甲厚2，不如頂甲厚1，底甲厚3，因?yàn)楹笳咴诘撞坑兄Y(jié)實(shí)的磚塊，有利于將機(jī)身各部分牢固地連接起來，而全面防御的薄甲做不到這一點(diǎn)，只能被輕松地切斷，造成暴擊，使整個機(jī)體都表現(xiàn)得很脆弱。