上世紀(jì)20年代初，蘇聯(lián)軍隊(duì)需要一種輕型火炮牽引車(chē)，用于拖曳輕型火炮，運(yùn)輸裝備和彈藥。

現(xiàn)有的拖拉機(jī)無(wú)法完成這樣的任務(wù)，因此蘇聯(lián)領(lǐng)導(dǎo)層決定研制一款小型履帶式牽引車(chē)。1929年，由T-18坦克底盤(pán)為基礎(chǔ)改進(jìn)而來(lái)的第一種輕型火炮牽引車(chē)出現(xiàn)。但是，該車(chē)的性能并不符合要求，因此這個(gè)計(jì)劃很快被放棄，直至1934年才批準(zhǔn)后續(xù)的研制計(jì)劃。

由A.S.謝格洛夫領(lǐng)導(dǎo)的汽車(chē)和拖拉機(jī)技術(shù)研究所（現(xiàn)在的NATI）工程師團(tuán)隊(duì)，向蘇聯(lián)領(lǐng)導(dǎo)人介紹了他們確定的輕型牽引車(chē)研制計(jì)劃。次年，輕型牽引車(chē)原型車(chē)完成，并于1936年在莫斯科第37號(hào)工廠(chǎng)投入批量生產(chǎn)，并以“先鋒”命名。第一批“先鋒”火炮牽引車(chē)共生產(chǎn)了50輛。

需要說(shuō)明的是，“先鋒”火炮牽引車(chē)是以英國(guó)維克斯-卡登-勞埃德履帶式牽引車(chē)為基礎(chǔ)研制的，后者在當(dāng)時(shí)具有良好的牽引性能。不過(guò)，英國(guó)并不看好這種牽引車(chē)，只生產(chǎn)了6輛。

“先鋒”輕型火炮牽引車(chē)的主要部件，如變速箱、差速器、負(fù)重輪、履帶等，都借用自當(dāng)時(shí)批量生產(chǎn)的T-37A水陸坦克。按計(jì)劃，“先鋒”應(yīng)該安裝美國(guó)福特V8發(fā)動(dòng)機(jī)，但最終安裝的是40馬力的嘎斯-AA卡車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)。

“先鋒”行動(dòng)部分的設(shè)計(jì)與維克斯-卡登-勞埃德履帶式牽引車(chē)接近，每側(cè)各有兩個(gè)負(fù)重輪，通過(guò)平衡懸掛方式連接，懸掛裝置配備鋼板彈簧作為緩沖機(jī)構(gòu)。尾部設(shè)置一個(gè)較大直徑的隨動(dòng)輪，隨動(dòng)輪著地兼做負(fù)重輪，同時(shí)可以延長(zhǎng)履帶的接地長(zhǎng)度。

盡管隨動(dòng)輪著地之后，可以減少對(duì)地壓強(qiáng)，然而，這個(gè)設(shè)計(jì)降低了牽引車(chē)的機(jī)動(dòng)性。發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱位于車(chē)體前部，后面就是駕駛員的座椅，車(chē)身兩側(cè)各安裝了一排座椅。

蘇聯(lián)陸軍在使用“先鋒”火炮牽引車(chē)的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)它存在一些缺陷，如：駕駛時(shí)并不穩(wěn)定，牽引力低于設(shè)計(jì)指標(biāo)，運(yùn)輸能力較低，由于缺少裝甲，很容易遭到輕武器的攻擊。

1937年，蘇聯(lián)又在“先鋒”的基礎(chǔ)上，研制了兩種裝甲型火炮牽引車(chē)，但它們都沒(méi)有通過(guò)軍方測(cè)試。同年，“先鋒”裝甲型火炮牽引車(chē)被宣布缺乏發(fā)展前途，而停止研制。