? ? ? 炎炎夏日，酷暑難耐。提起夏天你能想到什么？冰鎮(zhèn)西瓜、大海、雪糕還有空調(diào)，就是這些能讓我感受到絲絲涼意的東西能夠撫平我們燥熱的心情。如果我們走在室外，沒有空調(diào)怎么辦？此時你的腦海里是否閃過了一個東西？那就是——風(fēng)扇！用積木搭建一個風(fēng)扇對你來說或許很簡單，那可以實(shí)現(xiàn)人臉跟蹤功能的智能溫控風(fēng)扇該怎么做呢？

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一、所需材料

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? ? ? 完成這個裝置，首先需要準(zhǔn)備好上述我所展示的一些傳感器和零件。包括用于識別人臉的AI攝像頭、感應(yīng)當(dāng)前溫度的DHT11溫濕度傳感器、顯示溫度的數(shù)碼管、風(fēng)扇模塊、哪吒多功能擴(kuò)展盒以及其他配件。接下來，跟著我的操作步驟一起動手吧！

二、搭建步驟

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?恭喜你，完成搭建步驟啦！

五、編程

Step1
分別添加“哪吒”和“行星”兩個擴(kuò)展。

Step2

開機(jī)后，初始化狀態(tài)程序如下：

開機(jī)時，我們要初始化攝像頭，將功能切換成“人臉識別”。將“display”對應(yīng)上數(shù)碼管；“fan speed”、“X-axis Angle”兩個變量分別設(shè)置為0；舵機(jī)的角度設(shè)置為180°。

Step3

接下來，我們需要設(shè)置好DHT11溫濕度傳感器和風(fēng)扇模塊之間的聯(lián)系。如下圖所示：

我們將溫度和風(fēng)速設(shè)置成了3個級別，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速會隨著溫度升高而變快。當(dāng)溫度傳感器感應(yīng)到當(dāng)下的溫度=<28℃時，風(fēng)扇檔數(shù)為1檔，也就是風(fēng)力最小；當(dāng)28℃<溫度<30℃時，風(fēng)扇檔數(shù)為2檔，風(fēng)力中等；當(dāng)30℃<=溫度，風(fēng)扇檔數(shù)為3檔，此時風(fēng)力達(dá)到最大值。最后建議使用函數(shù)程序封裝一下，方便我們后續(xù)的使用。

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Step4 ????????
第四步，編寫風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的程序。

當(dāng)風(fēng)扇處于關(guān)閉狀態(tài)時，有兩個條件，即人臉識別數(shù)據(jù)為0或風(fēng)扇檔數(shù)為0，此時主板顯示“X”。風(fēng)扇的其余3個檔數(shù)其速度分別設(shè)置為30%、60%、100%。同樣，我們建議使用函數(shù)程序進(jìn)行封裝。

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Step5

將剛剛寫好的兩個函數(shù)程序?qū)戇M(jìn)無限循環(huán)里，此外，數(shù)碼管也需要一直顯示溫度的數(shù)值。

Step6 ???

編寫AI攝像頭的程序，這一步將實(shí)現(xiàn)人臉跟蹤的功能。

重復(fù)從AI攝像頭獲取一幀圖像，如果圖像中包含人臉則“人臉識別”這個變量設(shè)為1。

AI攝像頭顯示屏的X軸數(shù)值是0-224（從左往右）。如果獲取的人臉x坐標(biāo)值小于90，即AI攝像頭顯示畫面的偏左位置，x軸角度值為-2幅度調(diào)整，即攝像頭會向左轉(zhuǎn)動。反之如果人臉x坐標(biāo)值大于150，則x軸角度值為2幅度調(diào)整，攝像頭向右轉(zhuǎn)動。如果未識別到人臉，則“人臉識別”變量設(shè)為0。想要程序一直執(zhí)行，記得添加“無限循環(huán)”。

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程序連接：

https://makecode.microbit.org/_DmeWxA8Y9eHf

好啦，以上就是制作人臉跟蹤智能溫控風(fēng)扇的整個過程啦！可能會稍微有一點(diǎn)復(fù)雜，但是沒關(guān)系，跟著我的步驟一點(diǎn)一點(diǎn)來一定沒問題的！

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