耐腐蝕機(jī)器人防護(hù)服是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境，在工作過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)的各類強(qiáng)腐蝕性、強(qiáng)酸堿、強(qiáng)氧化性物質(zhì)，而設(shè)計(jì)的一款專用的耐腐蝕防護(hù)服，以適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的使用環(huán)境。 耐腐蝕機(jī)器人防護(hù)服根據(jù)不同的工作環(huán)境有不同的耐腐蝕性能要求，在此基礎(chǔ)上，通過(guò)材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝處理等方式進(jìn)行優(yōu)化，使耐腐蝕機(jī)器人防護(hù)服具有更好的防腐蝕性、耐磨損性，從而滿足工業(yè)機(jī)器人在使用過(guò)程中對(duì)其工作環(huán)境和性能要求。

1.耐腐蝕性能

耐腐蝕機(jī)器人防護(hù)服的耐腐蝕性能主要是指其在暴露于各種強(qiáng)腐蝕性環(huán)境時(shí)，能夠抵御各種腐蝕介質(zhì)的侵蝕，而不會(huì)受到腐蝕介質(zhì)的損害，具有較高的使用壽命。
工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，會(huì)接觸到各種不同性質(zhì)的介質(zhì)，如水、酸、堿、鹽等，這些介質(zhì)往往具有腐蝕性。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的腐蝕性氣體或液體，這些腐蝕性物質(zhì)會(huì)對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和部件產(chǎn)生腐蝕作用。同時(shí)，還會(huì)與機(jī)器人表面產(chǎn)生磨擦作用。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人表面與這些腐蝕介質(zhì)直接接觸時(shí)，就會(huì)發(fā)生化學(xué)作用。
根據(jù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境和工況條件的分析，工業(yè)機(jī)器人在工作過(guò)程中可能出現(xiàn)的腐蝕介質(zhì)主要有以下幾種：
水、酸、堿、鹽：水是最常見(jiàn)的腐蝕性溶液之一；酸和鹽是對(duì)人體有害且具有腐蝕性的物質(zhì)；
塵霧、粉塵：工業(yè)機(jī)器人在工作過(guò)程中可能會(huì)遇到塵霧和粉塵。

2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

耐腐蝕機(jī)器人防護(hù)服主要由內(nèi)襯、外罩和拉鏈組成，內(nèi)襯的材料要耐腐蝕、防酸、防堿等，由于機(jī)器人工作環(huán)境復(fù)雜，為滿足其防腐蝕性、耐磨損的要求，內(nèi)襯采用特殊材料和工藝制成。內(nèi)襯不僅要考慮到對(duì)機(jī)器人皮膚的保護(hù)作用，同時(shí)要考慮到耐磨損性?？紤]到機(jī)器人工作環(huán)境復(fù)雜，為滿足機(jī)器人皮膚的防護(hù)要求，內(nèi)襯采用高密度的織物組織結(jié)構(gòu)；考慮到機(jī)器人在工作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)大量的水，因此，外罩采用耐腐蝕面料制成；拉鏈?zhǔn)褂媚透g材料制作。拉鏈與外罩連接處使用特殊材料制作；拉鏈與拉鏈頭、拉鏈頭與內(nèi)套間采用耐腐蝕面料制成；拉鏈頭與內(nèi)套間使用耐腐蝕面料制成。

3.工藝處理

（1）采用復(fù)合工藝處理，即將耐腐蝕機(jī)器人防護(hù)服與耐高溫機(jī)器人防護(hù)服、防沖擊機(jī)器人防護(hù)服進(jìn)行復(fù)合，從而提高耐腐蝕機(jī)器人防護(hù)服的耐高溫、防沖擊等性能。
（2）采用復(fù)合材料：耐腐蝕機(jī)器人防護(hù)服采用耐高溫復(fù)合材料作為外層面料，以提高耐熱性和耐腐蝕性，同時(shí)采用耐腐蝕機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)層面料，以提高其耐腐蝕性。
（3）采用涂層工藝處理：耐腐蝕機(jī)器人防護(hù)服外層面料和內(nèi)層面料分別采用含氟有機(jī)硅樹(shù)脂和聚氨酯樹(shù)脂涂層，從而提高其抗腐蝕性能。