作為獨角獸高達的決戰(zhàn)規(guī)格，機體搭載了所有殘存在擬?阿卡馬號上的裝備。由巴納吉的朋友拓也?伊禮提議，再由亞納海姆電子公司（AE社）的亞倫?戴爾杰夫調(diào)整改裝而成。

啟動NT-D系統(tǒng)后所展現(xiàn)出的獨角獸高達的真面目。由于感受到了新人類的存在，解除了機體的限制，令內(nèi)部骨架擴張，全身得以變形。為了配合變形，裝甲從接縫中分離，開放滑道，從裝甲的隙縫間露出的內(nèi)部構(gòu)造，閃耀赤紅磷光，這便是普遍認為的「精神感應(yīng)框架」的發(fā)光現(xiàn)象。NT-D啟動時，機體的性能，特別是機動性能會有飛躍性的大幅增強。

地球聯(lián)邦軍委托亞納海姆電子公司，秘密進行「UC計劃」過程中所開發(fā)的原型機動戰(zhàn)士。機身通體純白，特征是頭上的一根角，俗稱「獨角獸」。全身的驅(qū)動內(nèi)構(gòu)均以精神感應(yīng)框架構(gòu)成。機體的反應(yīng)速度極快。搭載兩套系統(tǒng)，抱括可啟動毀滅模式的特殊OS：NT-D，以及引領(lǐng)駕駛員前往「拉普拉斯之盒」所在位置的拉普拉斯程式。

男，16歲。本作的男主角，是個私生子，母親去世后，被素未謀面的父親接收。在宇宙殖民地工業(yè)七號的亞納海姆電子工業(yè)專門學(xué)校中讀書。遇上神秘少女奧黛莉?伯恩，被卷入以「拉普拉斯之盒」為中心的事件中。

啟動NT-D讓機體各部位的開啟結(jié)構(gòu)，與新增到報喪女妖命運女神機體上的精神感應(yīng)框架武裝產(chǎn)生同樣反應(yīng)。特別是背部的武裝?裝甲XC，會變成獅子鬃毛般的形狀，讓報喪女妖完全覺醒，成為猛獸。

獨角獸高達2號機，俗稱報喪女妖的整體性能提升規(guī)格。主要武裝光束麥格農(nóng)的槍身底部安裝了旋轉(zhuǎn)發(fā)射器，擴充盾牌功能的武裝?裝甲DE，背部則安裝了能進一步提高駕駛者和機體相融性的武裝?裝甲XC。武器完備的報喪女妖命運女神，載著新駕駛員朝宇宙飛去。

亞納海姆電子公司制作的可變MS，用來輔助在工業(yè)7號宇宙領(lǐng)域中、和「帶袖的」交戰(zhàn)而失去大半艦載戰(zhàn)力的擬?阿卡馬號?？勺冃螢轱w行形態(tài)，能夠獨自進入大氣層，并且在1G重力下飛行，是一架在所有領(lǐng)域下都能活動的萬能攻擊機。由于試作機的高規(guī)格而難以編成部隊，就分配到同樣高規(guī)格、經(jīng)常單艦出動的擬·阿卡馬號上。

男，23歲。地球聯(lián)邦軍隆德?貝爾隊的MS駕駛員，座機是MS里歇爾。本身為政治世家馬瑟納斯家族的繼承者，因為討厭家族束縛而從軍，軍銜為少尉。

這是剎帝利修復(fù)型經(jīng)由擬·阿卡馬號組員，作出進一步現(xiàn)場維修后的形態(tài)。損失了的兩組武器群，變?yōu)榇笮屯七M器，兩足的臨時骨格，安裝了光束格林機槍，左前臂安裝了獨角獸高達的可選用武器超級光束標(biāo)槍。

在帛琉攻略戰(zhàn)被獨角獸高達大敗，被收容到聯(lián)邦軍的擬?阿卡馬號上，只能在”帶袖的“的主導(dǎo)下，進行單方面的維修。

NT-D（新人類毀滅系統(tǒng)）啟動后，令機體性能大幅增強，從而開啟了毀滅模式的報喪女妖。黑色裝甲的縫隙間，露出散發(fā)閃閃金光的精神感應(yīng)框架，是為了完成「UC計劃」原本目的而制造的狩獵機器。

作為「UC計劃」的核心，是專門用來對付裝備了精神感應(yīng)系統(tǒng)的MS，且經(jīng)過強化的RX-0獨角獸高達的二號機。融入了在重力狀態(tài)下運作的實驗數(shù)據(jù)，經(jīng)過最終調(diào)整，并獲得專用設(shè)計的新增精神感應(yīng)框架「武裝戰(zhàn)甲」。和一號機屬于同型機體，但較一號而言完成度更高。

女，19歲。隸屬反政府組織「帶袖的」，MS剎帝利的女駕駛員，軍銜是中尉。

地球聯(lián)邦軍的MS原型。其基礎(chǔ)機是在第一次新吉翁戰(zhàn)爭后，在阿克西斯接收的杜賓狼，由奧古斯塔研究所的前員工，在AE社的格拉那達工廠中翻新。以準(zhǔn)精神感應(yīng)系統(tǒng)為主要目標(biāo)測試后，機體的一部分移交給了畢斯特財團。

以量產(chǎn)化Z高達為目的而開發(fā)的RGZ(改良Z高達)系列的機體之一。量產(chǎn)化還算成功，包括隊長機在內(nèi)，擬?阿卡馬號一共裝配8臺。與采用了BWS(背部武器系統(tǒng))代替變形系統(tǒng)的RGZ-91靈格斯相比，本機以運用變形結(jié)構(gòu)的彈性應(yīng)用為前提而設(shè)計的，變形結(jié)構(gòu)改回使用MSA-005梅塔斯的方式，成功簡化。

是U.C.0090年代初期，地球聯(lián)邦軍運用的主力量產(chǎn)機。是融合了聯(lián)邦軍吉姆系MS的專門技術(shù)，以及亞納海姆電子公司頂尖的MS開發(fā)技術(shù)而誕生的杰作，十分可靠?！澳嬉u的夏亞”后，地球聯(lián)邦政府縮減軍費，其后數(shù)年不斷進行微調(diào)，繼續(xù)成為主力MS。

把初代的杰剛進行大幅改良，作為MGM-89S武裝強化型杰剛的運用試驗機，生產(chǎn)數(shù)量稀少。是分配到隆德·貝爾隊擬·阿卡馬號的補充戰(zhàn)力。

地球聯(lián)邦軍特殊部隊「ECOAS」的專用MS，是超小型MS，可變?yōu)樘箍诵螒B(tài)。具備作為司令總部的機體，以及各式感應(yīng)器和通信設(shè)備。由海軍戰(zhàn)略研究所負責(zé)研發(fā)，后來的小型MS研發(fā)工作，亦參考本機體的使用數(shù)據(jù)進行活用。

依循地球聯(lián)邦軍的UC計劃，由亞納海姆電子公司所開發(fā)，用作獨角獸高達的隨行機。是新型的杰剛系高級MS，由于毀滅模型啟動時間有限，所以用其護衛(wèi)獨角獸高達。本機的主要任務(wù)，是打壓敵方的一般戰(zhàn)力，使得獨角獸高達能與敵方的新人類武器正面交鋒。換言之，地球聯(lián)邦軍用此機體來準(zhǔn)備「狩獵新人類」的舞臺，更是期待此MS能扮演好開路角色。目前也被配置到拉?凱拉姆級戰(zhàn)艦，兼做測試。

地球聯(lián)邦軍的量產(chǎn)型MS，肩部和腰部均可配備飛彈部件，也可作為支援用MS。整體性能低下，如今逐漸被后繼機體杰剛所取代。地面和宇宙軍均大量使用。

地球聯(lián)邦軍的量產(chǎn)型MS。是一年戰(zhàn)爭時開發(fā)的吉姆的微調(diào)版本，按如今的標(biāo)準(zhǔn)看來，機體性能早已過時。雖然戰(zhàn)力微弱，但聯(lián)邦軍仍有一些設(shè)施在使用。

格里普斯戰(zhàn)役中，奧布的支援組織卡拉巴開發(fā)的地面用支援機。采用了梅塔斯的變形機制，可轉(zhuǎn)換為炮擊形態(tài)。格里普斯戰(zhàn)役結(jié)束后，成為聯(lián)邦軍的戰(zhàn)力，少量機體為聯(lián)邦軍所用。

地球聯(lián)邦軍的量產(chǎn)型水中型MS。是以一年戰(zhàn)爭時所用的吉姆作為基礎(chǔ)而開發(fā)的聯(lián)邦軍水中MS。雖然已經(jīng)是過時機體，但由于水陸兩用機的重要性減低，因此沒有開發(fā)后繼機，由這機體繼續(xù)服役。

格里普斯戰(zhàn)役中，奧布所使用的量產(chǎn)型MS。戰(zhàn)后被編入聯(lián)邦地面軍中，被編配到各軍事設(shè)施中。盡管戰(zhàn)力強過同樣是作為地面軍使用的RMS-179吉姆II，但在UC0096年，無疑其性能還是相對低下，然而在資深駕駛員的高超操作技術(shù)下，就能彌補這方面的缺憾。

利用迪坦斯在格里普斯戰(zhàn)役期間所開發(fā)的RX-160拜藍的殘存機體，進行再改良的技術(shù)試驗機。為了延長機體單獨在大氣圈內(nèi)的飛行時間，而強化了各部分的推進器，并增加了推進劑貯存缸。它的稀有價值為人們所見，大家認為不能因為忌憚它是迪坦斯制造的MS而不用，于是讓它再次于地球天空飛翔。

NRX-044阿斯曼的后繼機種，為迎合聯(lián)邦軍對整備和生產(chǎn)的高效化要求，而打造出的和杰剛系MS有共通規(guī)格的主力量產(chǎn)機，且是特別為能于大氣層來運作而打造的可變MS，獲分配至超大型輸送機迦樓羅號，作為它的航空戰(zhàn)力。

原本是獨角獸高達的隨行機杰斯塔的裝備銜生機。槍械控制能力得到強化，擴充裝備包括光束來福槍、右肩設(shè)有光束加農(nóng)炮，左肩有四連連環(huán)發(fā)射器，腳側(cè)有三連手榴彈發(fā)射器，屬重裝規(guī)格。這些武器和外加裝甲，可以依戰(zhàn)況引爆爆炸螺栓，瞬間拆卸。

杰剛D的換裝銜生機的一種，屬偵察型MS。受任務(wù)特性影響，只裝備了最低限度的武裝，并提高感應(yīng)器的能力，來填補武裝不足的缺陷。頭部和左前臂均安裝了感應(yīng)器組，右前臂安裝了攝影機組，成為大部隊的「眼」，是只有這組機體持有的最大武器。

曾經(jīng)存在的奧布支援組織卡拉巴開發(fā)和使用的量產(chǎn)型可變MS。本機是將Z高達重新設(shè)計而成，有多種衍生機，其中這種A1型機體，主力在大氣層內(nèi)進行長距離攻擊，生產(chǎn)效率特別高。目前在地球聯(lián)邦軍的部分設(shè)施中，還有一定數(shù)目的機體在服役。

RGM系列直系的強化型MS，有必于被加進「UC計劃」的杰斯塔，是獨立開發(fā)的最新銳量產(chǎn)型MS。在地球聯(lián)邦軍某個設(shè)施中，以運行試驗為名，先行使用本機體。

率先采用試驗性質(zhì)的全精神感應(yīng)框架為素體，以白色1號機和黑色2號機的建造數(shù)據(jù)組裝而成的金色獨角獸高達3號機。 于U.C.0095時發(fā)生了失控事件，隨后下落不明。

25歲，隸屬地球聯(lián)邦宇宙軍，階級為少尉。在執(zhí)行和瑪莎·畢斯特·卡拜因有關(guān)的作戰(zhàn)時駕駛迪杰。在U.C.0095年時，獨角獸高達3號機鳳凰因發(fā)生失控意外而下落不明。杰札爾隊是為了搜索它的下落而組成。喬納作為NT高達的駕駛員，被派去支援他們執(zhí)行“狩獵不死鳥”作戰(zhàn)。他和盧歐商會特別顧問米謝兒·盧歐和下落不明的鳳凰駕駛員莉塔·貝爾納爾是青梅竹馬。他們在少年時期曾在澳洲遇上殖民星墜落攻擊而生還。

隸屬地球聯(lián)邦宇宙軍，階級為少尉。在機動實驗中發(fā)生失控意外，而下落不明的獨角獸高達3號機鳳凰的駕駛員。少女時期曾經(jīng)在澳大利亞遇上殖民衛(wèi)星墜落事件而生還，因此被稱為“奇跡的孩子們”。在U.C.0079年1月3日，吉翁公國對地球聯(lián)邦政府宣戰(zhàn)，發(fā)動獨立戰(zhàn)爭時，她還是一個小學(xué)二年級生。

在SIDE6學(xué)園都市殖民衛(wèi)星·墨提斯內(nèi)的戰(zhàn)斗結(jié)束后，為引誘出菲尼克斯而將盧歐商會收集到的精神感應(yīng)框架進行二次加強安裝后的NT高達的姿態(tài)。將RX-0系列的精神感應(yīng)框架最低限度地組裝的應(yīng)急性加強式樣機體，將精神感應(yīng)框架作為外裝加強使用。不存在于原本的裝備方案中的武裝設(shè)備，為了方便起見而稱之為C裝備。背包收納有兩柄光束軍刀。盾牌裝有精神感應(yīng)框架，其內(nèi)部裝有導(dǎo)彈。配備有一把光束步槍。

亦譯作“Narrative高達”、“敘述高達”。

由亞納海姆電子公司制造，主角喬納·巴修塔所乘搭的機動戰(zhàn)士。 是為測試RX-93ν高達（ν，希臘字母，讀音近似中文牛字）所使用的精神感應(yīng)框架而開發(fā)的精神感應(yīng)框架試驗機，特征是沒有裝上各部份的裝甲，露出機體的內(nèi)部框架。 因為是測試機，所以素體的武裝就只有頭部火神炮。 因此在執(zhí)行“狩獵菲尼克斯”作戰(zhàn)要借助盧歐商會的力量，借著換上多種武裝來運用。

NT高達背部裝備了搭載有線式遠程攻擊終端2機的背包后的姿態(tài)。未搭載大出力武器。暴露的骨架完全沒有裝甲。后裙甲收納有兩柄光束軍刀。背部有兩支線控炮(有線式遠程攻擊終端)，由電纜連接，使用有線控制來操作，同樣裝備有精神感應(yīng)狩獵器。雙臂裝備著內(nèi)置導(dǎo)彈的小型盾牌，亦可將兩塊小型盾牌組合成一支大型盾牌。

NT高達安裝高機動用裝備的式樣。強化的主要著眼點在腿部周遭，腿部完全收納于裝甲中借助全部轉(zhuǎn)向后方的大型推進器的輔助可得到爆炸性的加速度。武器有:腹部的高能米加粒子炮、最前端的兩柄大型光束軍刀和背后的六門五聯(lián)裝中型導(dǎo)彈艙。其中最前端除了大型光束軍刀外還可以使收納在機體兩側(cè)的組件滑動到最前端形成專門用于捕捉三號機鳳凰的精神感應(yīng)狩獵器，外型像兩只巨大的鐵爪，用途有:①形成干擾力場困住敵人②一定程度上抵御精神力攻擊③強行阻斷NT-D模式的使用。參與了“狩獵菲尼克斯”作戰(zhàn)的戰(zhàn)線。

以利克·迪亞斯為基礎(chǔ)修改的試作陸戰(zhàn)用MS。與U.C.0087時的大的變更點為主武器的光束步槍形狀被變更為杰剛和里歇爾的使用的共通規(guī)格。而且，只有隊長機在左肩裝備有探照燈。屬于盧歐商會使用。是喬納的搭乘機。

25歲，隸屬地球聯(lián)邦宇宙軍，階級為少尉。在執(zhí)行和瑪莎·畢斯特·卡拜因有關(guān)的作戰(zhàn)時駕駛迪杰。在U.C.0095年時，獨角獸高達3號機鳳凰因發(fā)生失控意外而下落不明。杰札爾隊是為了搜索它的下落而組成。喬納作為NT高達的駕駛員，被派去支援他們執(zhí)行“狩獵不死鳥”作戰(zhàn)。他和盧歐商會特別顧問米謝兒·盧歐和下落不明的鳳凰駕駛員莉塔·貝爾納爾是青梅竹馬。他們在少年時期曾在澳洲遇上殖民星墜落攻擊而生還。

墨瓦臘泥加內(nèi)一直保管著的銀彈，利用其高擴展性作為測試機的而修復(fù)的機體。以光束麥林槍的使用為主要目的，將腕部和背包替換，而且頭部和腳部的樣式變更也在測試中。

阿納海姆電子公司開發(fā)的特殊戰(zhàn)用MS。在“狩獵菲尼克斯”作戰(zhàn)中由杰札爾隊使用，全機的頭部配備有Scope型的傳感器強化單元。此外根據(jù)作戰(zhàn)的需要，將背包換裝成高機動型的A班、在米加光束步槍上組合了狙擊裝備的B班、在89式噴射座的基礎(chǔ)上攜帶捕獲用的捕捉槍的C班，每班各2架共計6架的小隊進行"狩獵菲尼克斯"的挑戰(zhàn)。

RGM-89D 杰剛D型的變種機。D型標(biāo)準(zhǔn)裝備的60mm火神炮被去除，頭部為新規(guī)造型。另外，與RGM-89De杰剛（ECOAS式樣）一樣加強了胸部裝甲。主武器使用90mm機槍。

作為聯(lián)邦軍的次世代而進行開發(fā)的量產(chǎn)型通用MS。與RGM-89 杰剛屬于不同體系開發(fā)的機體，裝甲也變?yōu)榱撕駥嵉闹匮b型。作為瑪莎的護衛(wèi)被配備，使用和杰剛D型 護衛(wèi)隊式樣相同的新型90mm機槍。