執(zhí)行單元說(shuō)明

????????轉(zhuǎn)盤上打印或是手寫(xiě)一個(gè)單詞和一個(gè)字母。字母和單詞錯(cuò)開(kāi)角度，但是要在一個(gè)半徑上。標(biāo)記出圓盤中心。轉(zhuǎn)盤的邊沿上用小刀刻一個(gè)縫隙，用于紅外對(duì)管透過(guò)紅外光。

????????執(zhí)行單元的序號(hào)如下，1是小電機(jī)。2是紅外發(fā)光管。3是轉(zhuǎn)盤。4是紅外接收管。5是LED燈，用于閃光。

射隨器驅(qū)動(dòng)小電機(jī)

????????電阻分壓產(chǎn)生3V，然后經(jīng)過(guò)三極管射隨器后驅(qū)動(dòng)小電機(jī)。減去BE電壓0.7V，射隨器輸出在2.3V?？梢詭?dòng)小電機(jī)在1700轉(zhuǎn)/分鐘。