砂帶機廣泛應(yīng)用在工件外表面的打磨加工中，在實際打磨加工過程中，砂帶機基本依靠人工進行打磨，工作強度大，環(huán)境惡劣，損害工人身體健康，并且工件打磨質(zhì)量很大程度上依賴工人的熟練程度，打磨后產(chǎn)品一致性差，另外由于工人操作不當(dāng)還會極大縮短砂帶機的使用壽命。目前市面還沒有一款專門為應(yīng)用于機器人六軸打磨生產(chǎn)的砂帶機。當(dāng)前的工業(yè)機器人無法像人一樣工作，實時的感知加工狀況的變化并實時的調(diào)節(jié)工藝。機器人工作程序設(shè)定后，機器人加工軌跡固定，而工件存在公差，在裝夾固定過程中存在誤差，如果是正向誤差，砂帶機受力會加大，轉(zhuǎn)速會減小，甚至?xí)＾D(zhuǎn)，嚴(yán)重的受力過大，會造成機器人負載過大報警停機；如果是反向誤差，則造成打磨過輕甚至打磨不到工件。

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機器人力控砂帶機，是一種高速旋轉(zhuǎn)的砂帶與工件表面接觸，進行磨削、去毛次、飛邊、拋光和磨刀，具等理想的工具，用途極為廣泛的新興加工工藝。粗加工能一次磨削1mm厚的加工余量，精加工時砂帶磨削工件表面粗糙度可達Ra0.025，基本上達到鏡面磨削。

機器人力控砂帶機磨削能夠加工表面質(zhì)量及精度要求高的各種形狀的工件。砂帶磨削不但可以加工常見的平面、內(nèi)外圓表面的工件，還能以極高的效率加工表面質(zhì)量及精度要求都較高的大型或異型件。

更高精度，更強靈敏性

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力控設(shè)備內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理，實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制，執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，可以保證位移和力值的精確匹配。力控砂帶機通過對砂帶機的接觸輪進行柔性力量控制，能夠快速響應(yīng)磨削應(yīng)力的變化，保證打磨拋光力恒定，精準(zhǔn)把控工件打磨拋光的每一處細節(jié)。如表面、圓形、修整和研磨、半徑、倒棱和去毛刺等的金屬加工任務(wù)均可得到圓滿的完成。由于力控砂帶機具有柔性浮動功能，從根本意義上解決了國產(chǎn)機器人精度低且剛性不足的缺陷，極大的降低了機器人調(diào)試難度。力控砂帶機不僅提高了設(shè)備的靈活性，也降低了耗材損害的費用。盈連科技力控砂帶機，不僅可以補償砂帶的磨損，而且可以保證打磨拋光同一批次工件，打磨拋光的一致性。