焦距：焦距就是從像方主點到像方焦點之間的距離。

如果焦距越短，鏡頭對于光線的折彎能力也就越強(qiáng)，從而通常來講，視場角度也就越大。那么在相同工作距離下，我們能看到的視野就更大。

視野，工作距離，焦距三者有個近似三角形的關(guān)系

焦距/工作距離≈芯片尺寸/視野≈放大倍率

從這個關(guān)系中就可以粗略計算出，需要多大焦距的鏡頭。

反過來，拿到一個已知焦距的鏡頭，我們可以大概估算出，對應(yīng)倍率的工作距離。