工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的項(xiàng)目一般包括：

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)備件

1、機(jī)器人保養(yǎng)油脂包

1.1、標(biāo)準(zhǔn)潤滑油（脂）包

2、機(jī)器人保養(yǎng)備件包

2.1、驅(qū)動風(fēng)扇

機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)內(nèi)容

1、本體清潔

1.1、本體和各軸工具端固定檢查

1.2、各軸限位檔塊檢查

1.3、電纜狀態(tài)檢查

1.4、密封狀態(tài)檢查

2、機(jī)器人本體功能測量

2.1、各軸噪音檢測

2.2、零位檢測（標(biāo)準(zhǔn)值為0）

3、機(jī)器人本體保養(yǎng)件更換

3.1、潤滑油脂

3.2、SMB電池

機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)內(nèi)容

1、機(jī)器人控制柜常規(guī)檢查

1.1、控制柜清潔

1.2、控制柜各部件牢固性檢查

1.3、示教器清潔

1.4、電路板指示燈狀態(tài)

1.5、內(nèi)部電纜檢查

2、機(jī)器人控制柜測量

2.1、電源電壓測量

2.2、安全回路檢測

2.3、示教器功能檢測

2.4、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入

2.5、濕度檢測

2.6、硬盤空間檢測

3、機(jī)器人控制柜保養(yǎng)件更換

3.1、冷卻風(fēng)扇

當(dāng)機(jī)器人沒有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查，可能會導(dǎo)致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī)。對機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年。

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